Linux设备驱动程序（五）——并发和竞态 2
五、自旋锁信号量对互斥来讲是非常有用的工具，但它并不是内核提供的唯一的这类工具。相反，大多数锁定通过称为“自旋锁（spinlock）”的机制实现。和信号量不同，自旋锁可在不能休眠的代码中使用，比如中断处理例程。在正确使用的情况下，自旋锁通常可以提供比信号量更高的性能。一个自旋锁是一个互斥设备...
Linux设备驱动程序（五）——并发和竞态 1
前言并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。这种变革使得内核性能及伸缩性得到了相当大的提高，然而也极大提高了内核编程的复杂性。一、scull 的缺陷scull 内存管理代码的一些片段，深入到驱动程序的 writ...
Linux设备驱动程序（四）——调试技术3
五、调试系统故障即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。Linux代码非常健壮，可以很好地响应大部分错误：故障通常会导致当前进程崩溃，而系统仍会继续运行。如果在进程上下文之外发...
Linux设备驱动程序（四）——调试技术2
三、通过查询调试大量使用 printk 仍然会显著降低系统性能，然而，因处理调试信息而使系统性能减慢是我们所不希望的。这个问题可以通过在 /etc/syslogd.conf 中日志文件的名字前面加一个减号前缀来解决。修改配置文件带来的问题在于，在完成调试之后这些改动将依旧保留；如果不愿作这种持久性修...
Linux设备驱动程序（四）——调试技术1
前言由于内核是一个不与特定进程相关的功能集合，所以内核代码无法轻易地放在调试器中执行，而且也很难跟踪跟踪，本章节将介绍监视内核代码并跟踪错误的技术。一、内核中的调试技术我们列出用来开发的内核应当激活的配置选项，除了特别指出外，所有的这些选项都在内核配置工具的“kernel hacking” 菜单中。...
编写Linux设备驱动程序的注意事项
编写设备驱动程序的注意事项应用程序开发与驱动程序开发的差异在Linux上的程序开发一般分为两种，一种是内核及驱动程序开发，另一种是应用程序开发。这两种开发种类对应Linux的两种状态，分别是内核态和用户态。内核态用来管理用户态的程序，完成用户态请求的工作；用户态处理上层的软件工作。驱动程序与底层的硬...
Linux设备驱动程序（三）——字符驱动
前言本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。贯穿本章，我们展示从一个真实设备驱动提取的代码片段: scull( Simple Character Utility for Loading Localities)：区域装...
Linux设备驱动程序（二）——建立和运行模块
前言本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。一、设置测试系统我是在虚拟机上进行的开发，查看当前 Linux 系统的内核版本：uname -r二、Hello World 模块1、代码详解hello.c#include <l...
Linux设备驱动程序（一）——设备驱动简介
前言这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。一、Linux 设备驱动程序的作用设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节...
linux总线设备驱动程序框架
传统写法：上下分层典型的如字符设备驱动。预先分配GPIO注册file_operations使用ioremap映射寄存器，操作寄存器这种写法的缺点：硬件绑定很死不适合扩展总线模型：左右分离把固定的硬件资源放到平台结构中把固定的驱动程序放到paltform_driver结构中设备与驱动程序通过bus联系...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
