你知道市面上机器人都用哪些操作系统吗【转】
转自：http://digi.163.com/15/1212/10/BAKKAOGQ00162Q5T.html 原标题：机器人操作系统，除了Android还有一个ROS） 你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android...
机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】
转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写...
干货：机器人开源操作系统ROS
导读：前不久，John 为大家介绍过物联网开源操作系统，或许大家还记忆犹新。今天，要介绍的是一款机器人领域的开源操作系统：ROS。 简介 ROS，英文全称 Robot Operating System，即机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者的提供了一个灵活的框架，其中包含一些列的工具、库和约...
主流机器人操作系统大盘点，这两家中国后起之秀丝毫不逊色
机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能，一般而言可分为低层操作系统层和用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。 可以毫不夸张...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.3节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定，主要是靠机器人臂自主活动，自动完...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人的组成
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.2节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 智能机器人的组成 1.2.1 智能机器人的硬件组成 智能机器人所具备的感知、规划、动作和协同等能力确定了其硬件的组成与结构。...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——第1章 智能机器人及其发展概述
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 智能机器人及其发展概述 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.1 智能机器人概念及其特点
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人；195...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——导读
前 言 为什么要写这本书随着2013年大数据元年的开启，各行各业都已经将大数据视为推动企业发展、推进行业进步、加快产业升级、促进民生繁荣、巩固社会安全甚至提升国家竞争力的核心武器。从个性化推荐、关联销售到精准营销，从云平台、云服务、云计算到大数据产业链，从百度迁徙、高考预测到冬季流感预测，从机器学...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.3 本章小结
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一 书中的第3章，第3.3节，作者：吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 本章小结 本章介绍了企业实践大数据方案的三种途径：独立研发、直接购买第三方解决方案和联合开发，并...
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