[帮助文档] ROS CDK入门应用示例
本文以创建阿里云专有网络（VPC）实例及其关联的交换机（vSwitch）实例为例，介绍在不同语言环境下如何使用ROS CDK。
[帮助文档] 调用ALIYUN::CS::ClusterApplication用于容器应用部署
ALIYUN::CS::ClusterApplication类型用于容器应用部署。
[帮助文档] CSALIYUN::CS::ClusterHelmApplication
ALIYUN::CS::ClusterHelmApplication类型用于使用Helm进行应用部署。
单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用
机器人的应用越来越广泛了，大家熟知的稚晖君直接创业搞机器人，可想而至，接下来的十年，机器人绝对是热门的行业。 目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。 随着市场需求不断的扩大，这种基于MCU的ROS将...
[帮助文档] 调用ALIYUN::RAM::Application创建一个应用
ALIYUN::RAM::Application类型用于创建一个应用。
ROS-使用样例模板部署应用|学习笔记
开发者学堂课程【阿里云资源编排 ROS 使用教程：ROS-使用样例模板部署应用】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/410/detail/5265ROS-使用样例模板部署应用 内...
[帮助文档] 调用ALIYUN::SAG::QosAssociation将QoS策略应用到智能接入网关实例
ALIYUN::SAG::QosAssociation类型用于将QoS策略应用到智能接入网关实例。
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.3节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定，主要是靠机器人臂自主活动，自动完...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人的组成
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.2节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 智能机器人的组成 1.2.1 智能机器人的硬件组成 智能机器人所具备的感知、规划、动作和协同等能力确定了其硬件的组成与结构。...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——第1章 智能机器人及其发展概述
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 智能机器人及其发展概述 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世...
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