AICS实现对积分过程的稳定控制
与非积分环节的控制器配置相比，积分环节的控制器配置主要有两点不同。MPC模型配置 在配置具有积分环节性质的CV的模型时，只需配置该积分环节的差分阶跃响应模型即可。例如在此案例中，MV和CV之间的阶跃响应模型为下图。但是在MPC的模型...
功能发布记录
控制台、Web SDK 4.12.0以上及API 2023-12-21 人声克隆 优化32位浏览器兼容性 优化32位浏览器兼容性。控制台、Web SDK 4.12.2 以上 2023-12-21 接入视频剪辑Web SDK 数字人训练中，智能绿幕抠图效果优化 通过控制台提交数字人训练任务时，...
控制器管理
在集成了控制器SDK插件后，可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案，无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供：移动端/大屏端/遥控器三类SDK插件。新增方案 1、点击左上方【新增方案】按钮 2、设置信息 填写方案名称、方案描述 ...
pwm
设置组件依赖关系 depends:pwm:dev_aos#设置芯片内部所含PWM控制器数量 define:CONFIG_PWM_NUM:2 步骤3 下载组件 在已安装了的开发环境工具栏中，选择Terminal->New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端...
i2c
设置组件依赖关系 depends:i2c:dev_aos#设置芯片内部所含I2C控制器数量 define:CONFIG_I2C_NUM:2 步骤3 下载组件 在已安装了的开发环境工具栏中，选择Terminal->New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端...
开启Fluid控制面组件监控
在 Fluid控制器详细指标 区域，可查看Fluid控制器组件闲忙程度、处理失败情况、Kubernetes API请求等信息。在 Fluid Webhook详细指标 区域，可查看Fluid Webhook组件资源使用、请求处理数量以及请求处理时延等信息。在 资源使用 区域，可...
ACK Extend Network Controller
安装该扩展控制器后，您可以ACK集群中使用多种专有网络的产品组合来提供接入服务，例如专有网络（VPC）、交换机（vSwitch）、弹性公网IP（EIP）等。安装ack-extend-network-controller 关于如何安装ack-extend-network-controller，请参见 ...
DT-PID V2.1.0
输出端口参数 参数名 参数描述 u 计算得到的控制量u state PID控制器的质量码状态 输出参数备注说明 state 参数是新引入的表示PID状态的值，在PID输入信号质量码都好的情况下会输出True,单次接收到坏质量码仍会输出True，在连续三次以上...
edge-controller-manager
edge-controller-manager是 ACK Edge集群 使用的边缘控制器。本文为您介绍edge-controller-manager相关内容的最新动态。组件介绍 edge-controller-manager是 ACK Edge集群 核心托管组件，提供边缘节点生命周期管理、组件证书申请审批、Pod ...
ACK NodeLocal DNSCache
本方案主要由DNS本地缓存DaemonSet和DNSConfig动态注入控制器Deployment组成，控制器会监听Pod创建的请求，动态地修改DNSConfig，使Pod可以使用DNS本地缓存的加速能力。使用说明 您可以通过组件使用多种方式使业务容器Pod接入DNS本地缓存。...
AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制
要解决这个问题，需要设计一个控制器自动计算出MV值，在存在DV干扰的情况下，使得CV达到我们理想的控制范围内。过程仿真模型 过程模型：输出变量受输入变量的影响关系可以用数学模型表示。这里，用一阶滞后传递函数模型TF1来描述冷水流量对...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
使用Windows实例搭建AD域
步骤一：部署AD域控制器 重要 阿里云不推荐您使用已有的域控制器创建自定义镜像来部署新的域控。如果必须使用，请注意新建实例的主机名（hostname）和创建自定义镜像之前实例的主机名必须保持一致，否则可能会报错 服务器上的安全数据库...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
管理动画控制器资源
本文介绍在选择动画控制器资源后，对应窗口的功能。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在 资源管理 窗口右上角，单击 导入>创建动画控制器。在资源管理窗口，查看已导入的资源。...
负载均衡 SLB
负载均衡（Server Load Balancer，简称 SLB）是对多台云服务器进行流量分发的负载均衡服务，即，将访问流量根据转发策略分发到多台云服务器（ECS 实例）的流量分发控制服务。这样一来，不仅扩展了应用的服务能力，而且增强了应用的可用性。...
摄像机控制器
TwinFabric支持五种不同的摄影机与控制器模式，以满足运行态不同的查看场景方式，本文介绍如何使用摄像机查看场景对象。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入场景编辑器页面。固定机位摄像机 应用场景 在场景中放置一个固定的...
SCG5000 Web配置
背景信息 因为浏览器兼容性问题，推荐使用Chrome或者Firefox浏览器登录SCG5000的Web管理控制台。浏览器兼容性说明详情，请参见 SAG Web控制台兼容性说明。步骤一：配置本地客户端 在通过SCG5000 Web管理控制台对设备进行配置前，您需要为...
基础术语
结合控制流可达性分析结果及随机不透明谓词构造器，分支伪造模块能以较低的成本（性能影响小，文件膨胀少）达到控制流改造的目的。符号信息加密（iOS）符号信息即编译后二进制文件保留的函数名、全局变量名等。符号信息加密，即根据指定...
产品计费
说明 流量处理费不需要取整，精确到小数点后三位即可。连接功能费=连接单价（元/个/月）×连接个数（个）连接处理费按月出账单。云连接器每个月的连接个数指的是购买并激活物联网卡的个数，每个月100张卡起步，如果被激活的物联网卡的个数...
按量付费云资源账单结算策略调整及计费精度提升
保留元后最长10位小数 抹零金额 保留元后6位小数 保留元后最长10位小数 1、费用与成本控制台>费用>账单>账单详情 2、费用与成本控制台>成本>成本分摊>分账账单 目录总价 保留元后6位小数 保留元后最长10位小数 优惠金额 保留元后6位小数 ...
SAG-100WM Web配置
在您通过智能接入网关设备接入阿里云时，您除了可以通过阿里云管理控制台对设备进行配置，您也可以通过登录设备Web管理控制台进行配置。背景信息 SAG-100WM设备目前支持运行的软件版本包含1.0系列版本和2.0系列版本。不同系列版本支持的...
清理闲置RAM用户
闲置RAM用户是指启用了控制台登录方式，但从未登录过控制台的RAM用户或超过90天未登录控制台的RAM用户，建议您定期清理闲置RAM用户。风险说明 RAM用户启用控制台登录时会设置登录密码。时间越长，密码暴露的风险就越高，一旦密码泄露，攻击...
快速开始
设置阈值控制优化器是否选择并行执行 PolarDB 提供了两个阈值来控制优化器是否选择并行执行，SQL语句只要满足其中任意一个条件，优化器就会考虑并行执行。records_threshold_for_parallelism 若优化器估算出语句中存在扫描记录数超过该阈值...
使用阿里云管理控制台
在“iPhone 6”上运行iOS应用程序阿里云，其控制台界面如下所示：浏览器兼容性 为了您能拥有更好的基于Web的管理控制台操作体验，建议您使用以下浏览器进行访问：Apple Safari（最新版本）Google Chrome（最新版本）Microsoft Edge Mozilla...
通过控制台自动导入迁移源
迁移源类型为非 阿里云ECS云服务器 参数 说明 迁移源类型 根据需求选择迁移源类型：物理机/虚拟机/云服务器 腾讯云轻量应用服务器 AWS Lightsail Lnstances 华为云云耀云服务器 导入方式 选中 控制台导入。迁移源名称 输入迁移源名称。长度...
终端访问控制系统FAQ
本文档介绍了使用终端访问控制系统的常见问题和对应的解决方案。有线网络可以通过添加Mac白名单的方式来放行打印机等哑终端设备，无线网络如何支持无法安装客户端的终端入网？终端访问控制系统支持管理哪些类型的终端？管理员在推送Windows...
接入工具
RTC控制台为您提供生成和校验Token的功能。通过阅读本文，您可以了解生成和校验Token的方法。使用场景 当处于POC（Proof of Concept）阶段，Token生成器可以生成一个临时Token，帮助您快速测试应用。在应用正式上线前，Token校验器可以帮助...
通过AlbConfig配置ACL访问控制
步骤三：关联访问控制条目 如下方YAML所示，修改已有albConfig的 spec.listeners.aclConfig 字段，将创建的访问控制策略ID（例如 acl-wtg*）添加到 aclIds 列表中完成关联。apiVersion:alibabacloud....
使用Azure AD进行用户SSO的示例
在新的浏览器窗口中打开复制的链接，将元数据XML文件另存到本地。说明 元数据XML文件保存了阿里云作为一个SAML服务提供商的访问信息。您需要记录该文件中的 entityID 和 Location 的值，以便后续在Azure AD的配置中使用。步骤二：在Azure ...
使用Okta进行用户SSO的示例
在新的浏览器窗口中打开复制的链接，将元数据XML文件另存到本地。说明 元数据XML文件保存了阿里云作为一个SAML服务提供商的访问信息。您需要记录XML文件中 EntityDescriptor 元素的 entityID 属性值和 AssertionConsumerService 元素的 ...
使用Google Workspace进行用户SSO的示例
步骤三：在阿里云开启用户SSO 在RAM控制台的左侧导航栏，选择 集成管理>SSO管理。在 SSO管理 页面，单击 用户SSO 页签。在 SSO登录设置 区域，单击 编辑。在 编辑SSO登录设置 面板的 SSO功能状态 区域，单击 开启。说明 用户SSO是一个全局...
接入工具
RTC控制台为您提供生成和校验Token的功能。通过阅读本文，您可以了解生成和校验Token的方法。使用场景 当处于POC（Proof of Concept）阶段，Token生成器可以生成一个临时Token，帮助您快速测试应用。在应用正式上线前，Token校验器可以帮助...
基本概念
身份（Identity）访问控制（RAM）中有三种身份：RAM用户、用户组和RAM角色。其中RAM用户和用户组是RAM的一种实体身份类型，RAM角色是一种虚拟用户身份。默认域名（Default domain name）阿里云为每个阿里云账号分配了一个 默认域名，格式为...
安全设置概览
只有以下浏览器版本支持 Web Authentication协议，因此您只能在这些浏览器中使用U2F安全密钥：Google Chrome 67及以上版本 Opera 54及以上版本 Mozilla Firefox 60及以上版本 说明 对于Mozilla Firefox浏览器，可能需要您手动开启U2F功能。...
安装硬件
步骤三：配置业务IP地址 登录硬件控制台。选择 控制台>网络与虚拟交换机>网络适配器。选择状态为 已连接 的适配卡，选择 图标>设定。在IPv4中，选中 使用固定IP地址，并根据您的实际网络环境配置 固定IP地址、子网掩码 和 默认网关，单击 ...
通过RAM管控多运维人员的权限
当您的企业涉及多种运维需求时，通过RAM对不同的运维人员授予不同的权限，方便管理和控制。背景信息 某企业购买了大量的阿里云服务，并将应用系统部署在云上，因此涉及多种运维需求：不同的运维人员需要管理不同的阿里云服务。不同的运维...
什么是MFA
如果用户启用了虚拟MFA设备，在用户登录时，阿里云将要求用户必须输入应用上生成的6位验证码，从而避免因密码被盗而引起的非法登录。登录控制台二次身份验证 敏感操作二次身份验证 为RAM用户绑定虚拟MFA U2F安全密钥 U2F（Universal 2nd ...
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