GPIO设备驱动程序开发指南
这里的使能中断是指GPIO控制器级别而非中断控制器级别。5.4.disable_irq void(*disable_irq)(aos_gpioc_t*gpioc,uint32_t pin);disable_irq 回调函数在禁用某个pin的中断时被调用，驱动程序应在该函数中将硬件配置为禁用该pin的中断。这里...
性能监控指标
硬中断是由外设硬件（如键盘控制器、硬件传感器等）发出的，需要有中断控制器参与，特点是快速执行。si(softirq)：表示CPU处理软中断所花费的时间。软中断是由软件程序（如网络收发、定时调度等）发出的中断信号，特点是延迟执行。st(steal...
DT-PID V2.1.0
功能说明 PID控制器是最常见的单变量基础控制器，其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，广泛适用于没有精确模型的控制系统，对于可建立精确数学模型的确定性控制系统也具有较好的精确控制能力。PID控制又称为比例、...
控制器管理
控制器是云游戏平台提供的一套将手机触屏、遥控器按键映射成手柄或键盘、鼠标的SDK插件能力。在集成了控制器SDK插件后，可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案，无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供：移动端/大屏端/遥控器三...
浏览器支持列表
以下是阿里云控制台支持的浏览器以及各浏览器对应的版本：Google Chrome>60 FireFox>25 Microsoft Edge>12 Safari>10 Opera>36 iOS Safari>10 Android Browser>5.0.0 QQ Browser>10 360 Browser stable Sogou Browser stable UC Browser ...
动画控制器
动画设计 使用场景 动画控制器是由多个动画图层（Animation Layer）组成，每个动画图层拥有完整独立的动画状态机，运行时互不干扰。引入图层的目的是为了让一个实体同时运行不同维度的动画。参数配置 属性 说明 动画控制器 选择动画控制器...
TTY设备驱动程序开发指南
该函数无需等待有数据被接收到再返回，而是应该使能接收中断（本设备级别而非中断控制器级别）并立即返回，在硬件中断处理程序中处理后续接收工作。size_t aos_tty_rx_buffer_produce(aos_tty_t*tty,const void*buf,size_t count);在中断...
AICS实现对积分过程的稳定控制
与非积分环节的控制器配置相比，积分环节的控制器配置主要有两点不同。MPC模型配置 在配置具有积分环节性质的CV的模型时，只需配置该积分环节的差分阶跃响应模型即可。例如在此案例中，MV和CV之间的阶跃响应模型为下图。但是在MPC的模型...
AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制
要解决这个问题，需要设计一个控制器自动计算出MV值，在存在DV干扰的情况下，使得CV达到我们理想的控制范围内。过程仿真模型 过程模型：输出变量受输入变量的影响关系可以用数学模型表示。这里，用一阶滞后传递函数模型TF1来描述冷水流量对...
HaaS100实现继电器控制示例
基础知识 继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的...
重启实例
重启操作是维护云服务器的一种常用方式，如系统更新、重启保存相关配置等。本文介绍如何通过控制台和API重启实例。警告 重启实例会造成您的实例停止工作，可能导致业务中断，建议您在非业务高峰期时执行该操作。前提条件 待重启的实例必须...
重启实例
GPU实例作为云服务器ECS的一类实例规格，保持了与ECS实例相同的管理操作。本文介绍如何通过控制台重启实例。前提条件 待重启的实例必须处于 运行中 状态。背景信息 重启操作是维护云服务器的一种常用方式，如系统更新、重启保存相关配置等...
重启实例
FPGA实例作为云服务器ECS的一类实例规格，保持了与管理ECS实例相同的相关操作。本文介绍如何通过控制台重启实例。前提条件 待重启的实例必须处于 运行中 状态。背景信息 重启操作是维护云服务器的一种常用方式，如系统更新、重启保存相关...
光照信息屏
光亮度敏感元件 接近度敏感元件 ADC数模转换模块 内部逻辑控制电路（包含条件触发中断功能）I2C总线控制器 红外LED发射二极管 AP3216C工作模式 根据AP3216C的datasheet说明，在正常工作时，它共有3种工作模式：ALS模式 在这种模式下，AP...
如何使用Prometheus监控Windows
通常系统都有一些规律性的中断触发上下文切换，进而需要特权模式来处理，所以当前指标始终会有一个较小的值（通常不超过10%）。如果当前指标持续大于30%，需要先检查DPCTime和中断时间，如果任一值超过20%，则很可能是硬件问题。则可以使用...
如何使用Prometheus监控Windows
通常系统都有一些规律性的中断触发上下文切换，进而需要特权模式来处理，所以当前指标始终会有一个较小的值（通常不超过10%）。如果当前指标持续大于30%，需要先检查DPCTime和中断时间，如果任一值超过20%，则很可能是硬件问题。则可以使用...
校验接口
在页面搭建编辑器页面，添加组件后进行组件配置时，需要录入对应的接口以获取和保存数据。接口校验的目的是测试配置的接口是否可用，由前端通过对请求接口的数据和适用业务组件的 Schema 进行适配来完成校验。只有经过校验且对当前组件有效...
什么是传统型负载均衡CLB
传统型负载均衡CLB（Classic Load Balancer）是将访问流量根据转发策略分发到后端多台云服务器的流量分发控制服务。CLB 扩展了应用的服务能力，增强了应用的可用性。概述 CLB 通过设置虚拟服务地址，将添加的同一地域的多台云服务器虚拟成...
健康检查
边界路由器实例通过物理专线连接本地数据中心。在将边界路由器实例加载至云企业网实例后，您可以通过云企业网的健康检查功能监测物理专线的连通性。背景信息 健康检查会以一定的时间间隔向本地数据中心发送多个连续的探测报文，如果收到...
IP管理
创建云连接器（Cloud Connector）实例后，您需要为云连接器实例添加一组IP地址（即物联网卡IP），用于物联网终端用户访问阿里云、指定物联网应用或IDC服务的目标地址。添加IP 为云连接器实例添加IP地址时，IP地址需要满足以下条件：IP地址...
什么是云企业网
企业版转发路由器是基础版转发路由器的升级版，除包含基础版转发路由器的所有功能外，还支持定义灵活的路由策略。更多信息，请参见 转发路由器工作原理。下表为您展示基础版转发路由器和企业版转发路由器支持的地域信息，同时云企业网也...
Kube Controller Manager
Kube Controller Manager由负责不同资源的多个控制器构成。目前，Kubernetes自带的控制器包括副本控制器、节点控制器、命名空间控制器和服务账号控制器等。使用说明 Kube Controller Manager组件默认安装，无需配置即可使用。变更记录 Kube...
基本概念
控制台上的概念 数学规划求解 数学规划求解 是优化求解器的一种类型，如线性规划（Linear Programing,LP）求解器是指可以用于求解线性规划问题，该问题的变量取值空间是线性连续的，目标函数和约束都是变量的线性关系。数学规划求解常见的...
2021年功能发布记录
实例类型及使用模式 图像处理最佳实践 人工智能最佳实践 音视频处理最佳实践 EventBridge触发器 新增 EventBridge触发器是指 事件总线EventBridge 作为阿里云官方事件源和自定义事件源的事件中心，支持阿里云官方事件源和自定义事件源作为...
2021年功能发布记录
实例类型及使用模式 图像处理最佳实践 人工智能最佳实践 音视频处理最佳实践 EventBridge触发器 新增 EventBridge触发器是指 事件总线EventBridge 作为阿里云官方事件源和自定义事件源的事件中心，支持阿里云官方事件源和自定义事件源作为...
专线连接类
阅读文档→选择合适的接入点→控制台购买物理专线接口→申请LOA→运营商施工→用户报竣并等待阿里云施工→支付资源占用费→启用物理专线→配置边界路由器→加入云企业网或者创建对等连接→配置路由→从两端主机互相做连通测试（一般能ping...
停止实例
FPGA实例作为云服务器ECS的一类实例规格，保持了与管理ECS实例相同的相关操作。本文介绍如何停止ECS实例，以及如何开启VPC内实例节省停机模式。注意事项 停止实例会中断您的业务，请谨慎执行。抢占式实例停止后，若库存不足或出价低于市场...
播放数据统计常见问题
视频的播放数据统计存在无法避免的合理范围误差，其误差主要来自两个方面：阿里云官方播放器的日志采集间隔是30s，对于用户在视频播放页（而非播放器内）意外中断播放的行为，目前难以合理捕获，因此视频播放的时长统计会存在最大不超过30s...
安装Sidecar代理
Sidecar代理通常是一个专门的透明网络代理（如Envoy），用于拦截并处理应用容器的入站和出站流量，实现对底层网络功能的抽象化管理，例如负载均衡、服务发现、流量控制、重试和超时处理等。Sidecar代理与控制平面组件相互通信，控制平面...
弹性网卡概述
主网卡有一个关联的安全组控制从Internet（或者公网负载均衡器的TCP 80和443端口）对服务器的访问，而私有网卡关联的安全组只控制来自VPC内允许的私有子网的访问。外部流量只能从公共外部客户端通过主网卡的虚拟防火墙（安全组）强制卡点...
升级步骤
检查是否已创建PolarDB服务关联角色的具体步骤如下：前往 RAM控制台 的 角色 列表。检查角色列表中，是否已存在名为 AliyunServiceRoleForPolarDB 的服务关联角色，如下：若已存在，则进行 步骤一：从RDS同步；若不存在，则需创建相关角色...
常用错误码ErrorCode
求解器运行时候的错误码。求解器运行错误码 错误码 错误说明 处理方式-1 未指明的内部错误 再检查下是不是二级错误码，看下文License错误码。如果确认是一级错误，请 联系我们。2 内存不足 扩大内存或减小优化问题的规模-3 参数无效 请检查...
多账号的云防火墙切换到单账号管理最佳实践
VPC边界防火墙类型 应用场景 操作指导 企业版转发路由器的VPC边界防火墙 支持防护：同地域多个专有网络VPC（Virtual Private Cloud）互访的流量 通过企业版转发路由器TR（Transit Router）实现跨地域多个VPC互访的流量 VPC和边界路由器VBR...
配置健康检查
将边界路由器VBR（Virtual Border Router）连接至云企业网实例后，您可以通过云企业网的健康检查功能探测VBR实例关联的物理专线的连通性。在云企业网和本地数据中心存在冗余路由的场景下，健康检查探测到物理专线故障后支持自动切换到可用...
管理动画控制器资源
本文介绍在选择动画控制器资源后，对应窗口的功能。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在 资源管理 窗口右上角，单击 导入>创建动画控制器。在资源管理窗口，查看已导入的资源。...
配置监控报警
您可以进入云监控控制台，创建对等连接、边界路由器和物理端口的报警规则，当监控指标满足指定的报警条件时，将触发报警规则。创建报警规则 登录 云监控控制台。在左侧导航栏，选择 报警服务>报警规则。在 报警规则 页面，单击 创建报警...
API说明
本文对阿里云Web播放器SDK的属性、方法和事件进行了说明，并提供了播放器接口的示例代码。属性 名称 类型 说明 id String 播放器外层容器的dom元素ID。source String 使用URL播放方式时，通过source属性来指定视频播放地址URL。说明 URL...
网络资源
网络资源是指用于节点之间通信和数据传输的硬件和软件资源，除了包括广域网、局域网、交换机、路由器，还包括常用到的专有网络、虚拟交换机、负载均衡、弹性公网、VPN、DNS、CDN等资源。在分布式系统中，网络资源的主要作用是支持节点之间...
SysOM内核层容器监控
说明 该指标只有在当前内存控制组是非根（Non-Root）控制组，或者当前内存控制组设置了内存上限时才有意义。该指标提供有关容器中因直接内存回收产生的延迟时间和次数的统计信息，包括直接内存回收延时1~5毫秒的延迟次数、5~10毫秒的延迟...
Fluid监控大盘参数说明
Fluid控制器详细指标 Runtime控制器处理耗时 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源的耗时，以分位数显示。Runtime控制器处理失败数量 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源时的失败类型和次数，失败...
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