GPIO设备驱动程序开发指南
这里的使能中断是指GPIO控制器级别而非中断控制器级别。5.4.disable_irq void(*disable_irq)(aos_gpioc_t*gpioc,uint32_t pin);disable_irq 回调函数在禁用某个pin的中断时被调用，驱动程序应在该函数中将硬件配置为禁用该pin的中断。这里...
TTY设备驱动程序开发指南
该函数无需等待有数据被接收到再返回，而是应该使能接收中断（本设备级别而非中断控制器级别）并立即返回，在硬件中断处理程序中处理后续接收工作。size_t aos_tty_rx_buffer_produce(aos_tty_t*tty,const void*buf,size_t count);在中断...
性能监控指标
硬中断是由外设硬件（如键盘控制器、硬件传感器等）发出的，需要有中断控制器参与，特点是快速执行。si(softirq)：表示CPU处理软中断所花费的时间。软中断是由软件程序（如网络收发、定时调度等）发出的中断信号，特点是延迟执行。st(steal...
控制器管理
在集成了控制器SDK插件后，可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案，无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供：移动端/大屏端/遥控器三类SDK插件。新增方案 1、点击左上方【新增方案】按钮 2、设置信息 填写方案名称、方案描述 ...
管理动画控制器资源
本文介绍在选择动画控制器资源后，对应窗口的功能。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在 资源管理 窗口右上角，单击 导入>创建动画控制器。在资源管理窗口，查看已导入的资源。...
Kube Controller Manager
Kube Controller Manager由负责不同资源的多个控制器构成。目前，Kubernetes自带的控制器包括副本控制器、节点控制器、命名空间控制器和服务账号控制器等。使用说明 Kube Controller Manager组件默认安装，无需配置即可使用。变更记录 Kube...
Fluid监控大盘参数说明
Fluid控制器详细指标 Runtime控制器处理耗时 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源的耗时，以分位数显示。Runtime控制器处理失败数量 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源时的失败类型和次数，失败...
开启Fluid控制面组件监控
在 Fluid控制器详细指标 区域，可查看Fluid控制器组件闲忙程度、处理失败情况、Kubernetes API请求等信息。在 Fluid Webhook详细指标 区域，可查看Fluid Webhook组件资源使用、请求处理数量以及请求处理时延等信息。在 资源使用 区域，可...
压测UDP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测TCP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
动画控制器
曲线动画控制器 使用场景 让对象沿着曲线运动的动画场景。参数配置 属性 说明 目标对象 设置具备曲线渲染组件的对象。动画时长 多长时间完成从曲线起点运动到终点，单位是秒。进度 让对象移动到进度值的位置，进度值取值【0,1】播放动画 ...
AICS实现对积分过程的稳定控制
与非积分环节的控制器配置相比，积分环节的控制器配置主要有两点不同。MPC模型配置 在配置具有积分环节性质的CV的模型时，只需配置该积分环节的差分阶跃响应模型即可。例如在此案例中，MV和CV之间的阶跃响应模型为下图。但是在MPC的模型...
压测流媒体HLS协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测流媒体RTMP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测SpringCloud微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测SpringCloud微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
DT-PID V2.1.0
功能说明 PID控制器是最常见的单变量基础控制器，其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，广泛适用于没有精确模型的控制系统，对于可建立精确数学模型的确定性控制系统也具有较好的精确控制能力。PID控制又称为比例、...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制
要解决这个问题，需要设计一个控制器自动计算出MV值，在存在DV干扰的情况下，使得CV达到我们理想的控制范围内。过程仿真模型 过程模型：输出变量受输入变量的影响关系可以用数学模型表示。这里，用一阶滞后传递函数模型TF1来描述冷水流量对...
摄像机控制器
TwinFabric支持五种不同的摄影机与控制器模式，以满足运行态不同的查看场景方式，本文介绍如何使用摄像机查看场景对象。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入场景编辑器页面。固定机位摄像机 应用场景 在场景中放置一个固定的...
基本概念
优化求解器控制台和SDK的概念说明。控制台上的概念 数学规划求解 数学规划求解 是优化求解器的一种类型，如线性规划（Linear Programing,LP）求解器是指可以用于求解线性规划问题，该问题的变量取值空间是线性连续的，目标函数和约束都是...
光照信息屏
光亮度敏感元件 接近度敏感元件 ADC数模转换模块 内部逻辑控制电路（包含条件触发中断功能）I2C总线控制器 红外LED发射二极管 AP3216C工作模式 根据AP3216C的datasheet说明，在正常工作时，它共有3种工作模式：ALS模式 在这种模式下，AP...
IP管理
删除IP 警告 您可以删除不需要的IP地址，删除后，该IP地址对应的物联网终端将不能通过云连接器实例访问阿里云、互联网或IDC服务的目标地址，导致用户业务中断。请谨慎操作。登录 云连接器管理控制台。在 实例列表 页面，找到需要删除IP地址...
快速开始
设置阈值控制优化器是否选择并行执行 PolarDB 提供了两个阈值来控制优化器是否选择并行执行，SQL语句只要满足其中任意一个条件，优化器就会考虑并行执行。records_threshold_for_parallelism 若优化器估算出语句中存在扫描记录数超过该阈值...
用户SSO概览
SSO服务向浏览器返回控制台的URL。浏览器重定向到阿里云控制台。说明 在第 1 步中，企业员工从阿里云发起登录并不是必须的。企业员工也可以在企业自有IdP的登录页直接单击登录到阿里云的链接，向企业IdP发出登录到阿里云的SAML认证请求。...
管理授权规则
添加授权规则 登录 云连接器管理控制台。在 实例列表 页面，找到目标云连接器实例，在 操作 列单击 配置授权规则。在 授权规则 页签下，单击 添加规则。在 添加规则 对话框，配置以下规则信息后，单击 确定。配置 说明 规则名称 输入授权...
创建和管理云连接器
创建云连接器实例 登录 云连接器管理控制台。在顶部菜单栏处，选择云连接器所在的地域。在 实例列表 页面，单击 创建实例。在 创建实例 页面，根据以下信息配置实例，然后单击 完成。配置 说明 基本信息 地域 显示需要创建云连接器实例的...
租户参数列表说明
writing_throttling_maximum_duration 通过控制内存分配进度，控制写入速度。指定在触发写入限速后，剩余 memstore 内存分配完所需的时间。div_precision_increment 除法结果精度在被除数精度基础上的增量。MySQL 兼容功能。ob_sql_work_...
升级
操作步骤 警告 升级网关会导致您的业务暂时中断，请谨慎操作。在浏览器中，输入 https://<块网关IP地址>访问本地块网关控制台。输入用户名和密码，单击 确认。单击页面上方的 点击升级，进行升级。说明 升级过程中，无法响应客户端发送的...
设置源站保护
如果您不再使用WAF，在将业务流量切回源站服务器之前，请务必先删除已添加的访问控制策略，放行所有业务流量，避免业务流量切回后出现业务中断。前提条件 确认源站服务器为阿里云服务器ECS，并部署负载均衡SLB。更多信息，请参见 云服务器...
HaaS100实现继电器控制示例
更正文档 贡献说明 案例简介 本方案实现通过HaaS100开发板控制继电器输出状态的功能。基础知识 继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制...
API说明
本文对阿里云Web播放器SDK的属性、方法和事件进行了说明，并提供了播放器接口的示例代码。属性 名称 类型 说明 id String 播放器外层容器的dom元素ID。source String 使用URL播放方式时，通过source属性来指定视频播放地址URL。说明 URL...
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