在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统）
目录： 0 引言 1 特斯拉Optimus-Gen2人形机器人的硬件系统配置 1.1 电机 1.2 传感器 2 深入应用FPGA的人形机器人控制系统设计思路 3 深入应用FPGA的人形机器人控制系统框架设计 3.1 系统整体设计 3.1.1 系统框图 3.1.2 基于FPGA解决Optimus-Ge...
在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》）（版本A）
参考资料链接： 林伟：关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考（链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/349759810） 林伟：关于在机器人领域深入应用FPGA技术的一些思考（续）（链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/364063378）...
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