嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(下)
1.7.1.3 其他函数1.7.2 编程、上机1.7.3 内部机制初学者知道work_struct中的函数是运行于内核线程的上下文,这就足够了。在2.xx版本的Linux内核中,创建workqueue时就会同时创建内核线程;在4.xx版本的Linux内核中,内核线程和workqueue是分开创建的,...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(中)
1.3.4 应用编程应用程序要做的事情有这几件:① 编写信号处理函数:static void sig_func(int sig) { int val; read(fd, &val, 4); printf("get button : 0x%x\n", val); }② 注册信号处理函数:sig...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(上)
1.1 休眠与唤醒1.1.1 适用场景在前面引入中断时,我们曾经举过一个例子:妈妈怎么知道卧室里小孩醒了?① 时不时进房间看一下:查询方式简单,但是累② 进去房间陪小孩一起睡觉,小孩醒了会吵醒她:休眠-唤醒不累,但是妈妈干不了活了③ 妈妈要干很多活,但是可以陪小孩睡一会&...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十四)Linux系统对中断的处理(下)
1.4.1.2 设备树里使用中断一个外设,它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”,这个中断的触发方式是怎样的?这3个问题,在设备树里使用中断时,都要有所体现。① interrupt-parent=<&XXXX>你要用哪一个中断控制器里的中断?② interrupts...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十四)Linux系统对中断的处理(中)
1.2.6 下半部要做的事情太多并且很复杂:工作队列在中断下半部的执行过程中,虽然是开中断的,期间可以处理各类中断。但是毕竟整个中断的处理还没走完,这期间APP是无法执行的。假设下半部要执行1、2分钟,在这1、2分钟里APP都是无法响应的。这谁受得了?所以,如果中断要做的事情实在太耗时,...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十四)Linux系统对中断的处理(上)
1. Linux系统对中断的处理1.1 进程、线程、中断的核心:栈中断中断,中断谁?中断当前正在运行的进程、线程。进程、线程是什么?内核如何切换进程、线程、中断?要理解这些概念,必须理解栈的作用。1.1.1 ARM处理器程序运行的过程ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC:Reduced Inst...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十)LED模板驱动程序的改造:总线设备驱动模型
1.1 原来的框架1.2 要实现的框架1.3 写代码使用GIT下载所有源码后,本节源码位于如下目录:01_all_series_quickstart\ 05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\ 02_led_drv\04_led_drv_template_bus_dev_drv1.3....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十七) 异常与中断的概念及处理流程
1. 异常与中断的概念及处理流程17.1 中断的引入17.1.1 妈妈怎么知道孩子醒了妈妈怎么知道卧室里小孩醒了?① 时不时进房间看一下:查询方式 简单,但是累② 进去房间陪小孩一起睡觉,小孩醒了会吵醒她:休眠-唤醒 不累,但是妈妈干不了活了③ 妈妈要干很多活,但是可以陪小孩睡一会,定...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十六)GPIO和Pinctrl子系统的使用(下)
1.2.4 sysfs中的访问方法在sysfs中访问GPIO,实际上用的就是引脚号,老的方法。a. 先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number),再计算出某个引脚的号码。方法如下:① 先在开发板的/sys/class/gpio目录下,找到各个gpiochipXXX目...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十六)GPIO和Pinctrl子系统的使用(上)
1.GPIO和Pinctrl子系统的使用参考文档:a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下:Pinctrl-bindings.txtb. 内核 Documentation\gpio 目录下: Pinctrl-bindings.txtc....
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