【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制(非PWM模式)
选用的步进电机的型号为28BYJ-48(或MP28GA,5V,转速比1/64),驱动电路选用uln2003芯片的驱动板,其控制时序图如下: 四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA 其A、B、C、D指的是uln2...
【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车(手机模式)
无论是用WIfi还是用GPRS遥控小车,目前都离不了PC这个中转站,并且PC还得借助Zigbee通道和小车通信,这就大大地增加了此遥控平台的构建代价。以前在研究iRobot机器人的时候,用过其配套的蓝牙模块,可以通过PC上的蓝牙连接,远程控制iRobot(相关文章《用MF控制机器人》)。目前大部分手...
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