嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十二)LED模板驱动程序的改造:设备树
1.LED模板驱动程序的改造:设备树1.1 总结3种写驱动程序的方法核心永远是file_operations结构体。 上述三种方法,只是指定“硬件资源”的方式不一样。从上图可以知道,platform_device/platform_driver只是编程的技巧,不涉及驱动的核心。1.2 怎么使用设备树...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十九)驱动进化之路:总线设备驱动模型
示例:1.1 驱动编写的3种方法以LED驱动为例:1.1.1 传统写法使用哪个引脚,怎么操作引脚,都写死在代码中。 最简单,不考虑扩展性,可以快速实现功能。 修改引脚时,需要重新编译。1.1.2 总线设备驱动模型引入platform_device/platform_driver,将“资...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十八)驱动设计的思想:面向对象/分层/分离
1.1 面向对象字符设备驱动程序抽象出一个file_operations结构体; 我们写的程序针对硬件部分抽象出led_operations结构体。1.2 分层上下分层,比如我们前面写的LED驱动程序就分为2层:① 上层实现硬件无关的操作,比如注册字符设备驱动:leddrv.c②下层实现硬件相关的操...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十七)具体单板的LED驱动程序
以下板子选用的内核都是4.x版本,操作都是类似的:rk3399 linux 4.4.154 rk3288 linux 4.4.154 imx6ul linux 4.9.88 am3358 linux 4.9.1681.1 怎么写LED驱动程序?详细步骤如下:① 看原理图确定引脚,确定引脚输出什么电平...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十五)最简单的LED驱动程序
1.写LED驱动程序1.1第一步 先看原理图1.2第二步 再看芯片手册:使能GPIO1.3 第三步 设置引脚是GPIO功能1.4 第四步 设置引脚是输出1.5 第五步 设置输出电平2.最简单的LED驱动程序后面的LED驱动程序为了容易扩展,引入了很多数据结构。对C语言的要求有点高,所以我们基于Hel...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(十九)I2C应用编程(上)
1.I2C应用编程1.1 I2C视频介绍参考资料:请点击1.1.1 I2C硬件框架在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA在I2C总线的SCL、SDA线上,都有上拉电阻1.1.2 I2C软件...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(十七)多线程编程(下)
1.2 线程的控制1.2.1 多线程编临界资源访问当线程在运行过程中,去操作公共资源,如全局变量的时候,可能会发生彼此“矛盾”现象。例如线程1企图想让变量自增,而线程2企图想要变量自减,两个线程存在互相竞争的关系导致变量永远处于一个“平衡状态”,两个线程互相竞争,线程1得到执行权后将变量自加...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(十七)多线程编程(上)
1.多线程编程本章将分为两大部分进行讲解,第一部分将引出线程的使用场景及基本概念,通过示例代码来说明一个线程创建到退出到回收的基本流程。第二部分则会通过示例代码来说明如果控制好线程,从临界资源访问与线程的执行顺序控制上引出互斥锁、信号量的概念与使用方法。1.1 线程的使用1.1.1 为什么要使用多线...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(十五)输入系统应用编程(中)
1.3.4 查询方式APP调用open函数时,传入“O_NONBLOCK”表示“非阻塞”。APP调用read函数读取数据时,如果驱动程序中有数据,那么APP的read函数会返回数据,否则也会立刻返回错误。1.3.5 休眠-唤醒方式APP调用open函数时,不要传入“O_NONBLOCK”。APP调用...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(八)IMX6ULL开发板编译第一个程序以及驱动(下)
2.开发板的第1个APP实验2.1获取程序请按上一章节使用GIT下载源码、使用repo下载工具链,并配置了交叉编译工具链。从Git仓库驱动源码相关文件,在Ubuntu终端上执行如下命令。git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_...
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