强化学习从基础到进阶--案例与实践含面试必知必答[10]:模仿学习、行为克隆、逆强化学习、第三人称视角模仿学习、序列生成和聊天机器人
强化学习从基础到进阶--案例与实践含面试必知必答[10]:模仿学习、行为克隆、逆强化学习、第三人称视角模仿学习、序列生成和聊天机器人 模仿学习(imitation learning,IL) 讨论的问题是,假设我们连奖励都没有,要怎么进行更新以及让智能体与环境交互呢?模仿学习又被称为示范学习(lear...
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强化学习从基础到进阶--案例与实践含面试必知必答[9]:稀疏奖励、reward shaping、curiosity、分层强化学习HRL 实际上用强化学习训练智能体的时候,多数时候智能体都不能得到奖励。在不能得到奖励的情况下,训练智能体是非常困难的。例如,假设我们要训练一个机器臂,桌上有一个螺丝钉与一...
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