STM32 2轮PID智能小车第一章驱动电机让小车动起来
前言本篇文章正式带大家学习STM32智能小车。这篇文章先带大家了解一下如何让小车动起来。一、LM298N1.LM298N模块接线原理图。根据下图可知一个LM298N可以控制两个电机模块。12V输入需要接入电源，电源地接GND。单片机IO口接到STM32的GPIO口。2.LM298N和STM32接线图...
STM32智能小车 0基础教学(驱动小车电机)
前言本篇文章将带大家学习如何驱动小车的电机让小车动起来。这里我们使用的是L298N电机驱动板驱动我们的电机。一、电机的原理和接线首先我们需要先为电机驱动供电，看到上面的图片，有一个12V的输入和电源地。12V的电源接口可以接收5~35V的电压范围，这里我们可以将他接在板子上面的5V供电口对其进行供电...
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