IIC总线的硬件解析
请细看下图:虚框内为IC内的电路,而虚框外则是外部电路。从上图可以看出来的信息: I2C总线:两根线,一根时钟线SCL,一根数据线SDA。 (需要注意的是,这两个pin都是双向的,也就是说主器件跟从器件可以不是恒定不变的。)&nb...
CAN总线之ISO15765协议(内含协议解析伪代码)
ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层,ISO 15765-2对网络层进行说明,ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。下面重点看下网络层,根据ISO 15765-2中的定义,网络层的功能是接收到应用层发送过来的消息流后,根据定...
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