【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。对应书本 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制(MFAC)全格式动态线性化(FFDL)的PPD相对偏格式动态线性化(PFDL)控制变量增多,能够更好地模拟系统的复杂动态。例题...
【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(Matlab代码)
例题来源:侯忠生教授的《无模型自适应控制:理论与应用》(2013年科学出版社)。对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC)例题4.1题目要求matlab代码clc; clear all; %% 期望轨迹 for k = 1:1:1000 ...
非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法(Matlab代码实现)
💥1 概述由于红外、被动声纳等被动传感器具有隐蔽性好、抗干扰性强等特点,因此在现代战争中纯方位跟踪有着广泛的应用前景,吸引了许多学者进行研究。但是,纯方位跟踪又是跟踪问题的一个难点,主要是因为同主动跟踪问题相比,纯方位跟踪具有不可观测性,滤波非线性等特点。目前,针对纯方位跟踪研究多采...
【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋...
【配电网规划】SOCPR和基于线性离散最优潮流(OPF)模型的配电网规划( DNP )附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 ...
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