Linux驱动开发——（Linux内核字符设备文件的自动创建）gpio（4）
文章目录Linux内核字符设备文件的自动创建自动创建字符设备文件概述字符设备文件的自动创建只需要“三个保证”+“四个函数”三个保证四个函数修改之前LED驱动代码运行结果Linux内核字符设备文件的自动创建前面已经描述过通过mknod命令可以手动创建字符设备文件，那么如何实现自动创建设备文件呢？自动创...
Linux驱动开发——（linux内核字符设备硬件操作接口之ioctl）gpio（3）
文章目录linux内核字符设备硬件操作接口之ioctlioctl系统调用函数的使用使用参考：对应的底层驱动的ioctl接口LED灯使用示例：操作流程：linux内核字符设备硬件操作接口之ioctlioctl系统调用函数的使用对于ioctl这个系统调用接口，Linux的创始人在2.0版本之前并没有进行...
Linux驱动开发——（Linux内核系统调用实现原理）gpio（2）
文章目录Linux内核系统调用实现原理Linux设备驱动相关概念Linux内核设备驱动分类字符设备文件特点及属性字符设备文件创建的方法主设备号、次设备号、设备号Linux相关库函数字符设备相关数据结构配套相关函数编写Linux字符设备驱动步骤定义初始化硬件操作接口对象：定义初始化字符设备对象：最终向...
Linux驱动开发——（Linux内核GPIO操作库函数）gpio（1）
文章目录Linux内核GPIO操作库函数int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)void gpio_free(unsigned gpio)int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)...
zynq操作系统： Linux驱动开发Gpio中断篇
简介 Linux内核中有一套GPIO框架，管理和控制芯片上的GPIO管教，包括配置输入输出，配置电平高低（输出）和获取电平高低（输入），中断管理。只需要通过读取/sys/class/gpio/gpioN/value的值来获取中断。当然也不是简单的read，而是通过epo...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十六）GPIO和Pinctrl子系统的使用（下）
1.2.4 sysfs中的访问方法在sysfs中访问GPIO，实际上用的就是引脚号，老的方法。a. 先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number)，再计算出某个引脚的号码。方法如下：① 先在开发板的/sys/class/gpio目录下，找到各个gpiochipXXX目...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十六）GPIO和Pinctrl子系统的使用（上）
1.GPIO和Pinctrl子系统的使用参考文档：a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下：Pinctrl-bindings.txtb. 内核 Documentation\gpio 目录下： Pinctrl-bindings.txtc....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十四）具体单板的GPIO操作方法
这部分的工作比较复杂，其实写gpio，就是要学会看芯片手册。打印芯片手册，然后研读是学习的必要。最好英文版。1.具体单板的GPIO操作方法1.1 IMX6ULL的GPIO操作方法CCM: Clock Controller Module (时钟控制模块)IOMUXC : IOMUX Controlle...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十三）普适的GPIO引脚操作方法
1.普适的GPIO引脚操作方法GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口1.1 GPIO模块一般结构a. 有多组GPIO，每组有多个GPIOb. 使能：电源/时钟 c. 模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能d. 方向：引脚Mode设置为GPIO时...
Linux设备树系列-GPIO驱动实践
1. 前言GPIO驱动开发可能算是Linux内核设备驱动开发中最为简单、最常见的一个方向，对于开发板的按键、LED、蜂鸣器、电源控制等模块，可能都是使用GPIO实现的。Linux内核的GPIO子系统在内核不断的演进过程中进行了多次的重构，本文的第二章所举的案例依照大家比较熟悉的GPIO开发模式展开，...
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