ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit（上）
Moveit的前身是PR2机器人的机械臂的代码包，之后被集成为一个软件包。它不仅可以实现单个机械臂的控制。而且可以实现两个机械臂的协调控制。而且可以RGB摄像头采集外部障碍物信息，完成自主避障这样的功能。由一系列移动操作的功能包组成，运动规划，操作控制，3D感知，运动学，控制与导航算法。同时提供友好...
ubuntu16.04 下ROS操作系统学习笔记（一）ROS-kinetic安装
1.解决VMware运行Ubuntu无法跨系统复制粘贴的问题，需要运行一下三行命令。 $ sudo apt-get autoremove open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm...
i.mx287学习笔记-ubuntu虚拟机网络配置同时连接WIFI上外网和连接以太网与i.mx287开发板通信
在学习ARM嵌入式开发过程中，需要在ubuntu虚拟机下进行程序开发和编译，一般需要使用网线直连ARM开发板，或挂载NFS网络文件系统，或通过SSH 、TFTP等网络协议传输在PC端编译完的二进制文件，另一方面又需要使用ubuntu虚拟机连接外网，用来下载一些依赖包或者工具链等，本文介绍一种方法&a...
ROS学习笔记(一) ubuntu和ros的安装
## 声明：这里只为大家提供一个思路，细节操作请大家可以百度或者在csdn上搜索关键字，然后寻找具体操作Ubuntu安装安装Ubuntu我弄了一周时间，所以不断踩坑不断试坑，总结出一下经验，供大家参考。1.Ubuntu安装有两种方式。第一种是利用虚拟机安装Ubuntu(这种方法比较简单如果专业做机器...
Ubuntu 通过 Deb 安装 MySQL| 学习笔记
开发者学堂课程【Linux 入门到精通：Ubuntu 通过 Deb 安装 MySQL】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/401/detail/5220Ubuntu 通过 Deb 安装 My...
Ubuntu学习笔记（1）---编译源码包
以tree实用程序（以树型结构获取目录树）为例，介绍Ubuntu中如何管理源码包，包括查询，获取，编译源码包，直至安装。 1） 在获取源码包之前，确保在软件源配置文件/etc/apt/sources.list中添加了deb-src项 2） 使用如下命令获取tree源码包的详细信息: s...
Ubuntu学习笔记（2）---安装LumaQQ
1,到LumaQQ的官网下载LumaQQ 2006，将获得的tar包解压缩到/opt目录下 sudo tar –zxvf lumaqq_2006M2-linux_gtk2_x86_no_jre.tar.gz –C /opt/ sudo chmod –R 755 /opt/LumaQQ 2,创建一个启...
ubuntu-学习笔记之1-9
linux是多任务多用户的操作系统多任务与多用户是同时性的多用户肯定多任务，但是多任务并不一定多用户。绝对路径 以/为起始，/读作root，也叫根相对路径表示相对当前路径有/就是绝对路径，没有/就是相对路径。ls和dir一样，但是显示的目录有颜色的区分，ls有颜色，dir命令没有颜色文件名和目录名文...
学习笔记：ubuntu永久修改DNS的两种方法
因直接修改/etc/resolv.conf重启会失效，所以有以下两种方法设置 方法一：修改文件/etc/network/interfaces 1 dns-nameservers 192.168.1.1 方法二：修改文件/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base（这...
学习笔记---Ubuntu学习的相关知识
2014年7月1日学习记录 记录一些上网看到的好的资料，方后查看。 =============== 目录： 1、常用的软件 2、小小输入法的安装 3、Ubuntu软件安装的位置 4、Ubuntu文件权限问题 5、gvim 7.4的安装和配置 -----------------------------...
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