《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.5节外代数简介
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.5节外代数简介，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.5外代数简介外代数最早由赫尔曼瘙簚格拉斯曼在1844年提出，随后庞加莱、嘉当以及达布等许...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.4节对偶数、对偶向量及代数形式
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.4节对偶数、对偶向量及代数形式，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.4对偶数、对偶向量及代数形式在数学运算中，两个实数a和b可以与某一单位量j...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.2节李群和李代数
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.2节李群和李代数，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.2李群和李代数在数学中［4,5］，与集合论不同，群论在研究集合或者一组元素时，通常连同其...
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