数字图像去噪典型算法及matlab实现
数字图像去噪典型算法及matlab实现 希望得到大家的指点和帮助 图像去噪是数字图像处理中的重要环节和步骤。去噪效果的好坏直接影响到后续的图像处理工作如图像分割、边缘检测等。图像信号在产生、传输过程中都可能会受到噪声的污染，一般数字图像系统中的常见噪声主要有：高斯噪声（主要由阻性元器件内部产生）、椒...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——导读
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的目录，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 目 录 前言第1章机器人和数字人建模概述1.1机器人的发展历程: 过去、现在和未来1.2数字人建模：历史、成就和新挑战...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——3.2节线速度和角速度
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第3章，第3.2节线速度和角速度，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 3.2线速度和角速度为了求得给定的3×1位置向量p∈瘙綆3所表示平移运动的瞬时速度，即通...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——3.1节平移和旋转
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第3章，第3.1节平移和旋转，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 3.1平移和旋转刚体是一种抽象概念，如果物体上任意两点之间的距离是始终保持不变的，就认为这个物...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.6节习题
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.6节习题，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 习题1给定三维向量a、b和c且a≠0。a如果a·b=a·c，能否推出b=c?b如果a×b=a×c，能...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.5节外代数简介
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.5节外代数简介，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.5外代数简介外代数最早由赫尔曼瘙簚格拉斯曼在1844年提出，随后庞加莱、嘉当以及达布等许...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.4节对偶数、对偶向量及代数形式
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.4节对偶数、对偶向量及代数形式，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.4对偶数、对偶向量及代数形式在数学运算中，两个实数a和b可以与某一单位量j...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.3节指数映射和k过程
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.3节指数映射和k过程，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.3指数映射和k过程如前面所述，李群的SO(3)旋转矩阵常用来表示三维旋转。这已经被公...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.2节李群和李代数
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.2节李群和李代数，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.2李群和李代数在数学中［4,5］，与集合论不同，群论在研究集合或者一组元素时，通常连同其...
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——2.1节向量、坐标变换和空间描述
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章，第2.1节向量、坐标变换和空间描述，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.1向量、坐标变换和空间描述一般情况下，一个向量可以有以下两种不同类型的定义：...
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