【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(.NET MF)
在上一篇《遥控篇》文章中，我们介绍了SonyPS2手柄信号的采集和编程，通过简单的封装，以事件的方式向我们提供按键信息。本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后，如何驱动小车马达和控制机械手的。 无论是驱动小车马达还是控制机械手，都是通过输出PWM来控制的，只是控...
【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(树莓派)
对已经具备一定Linux基础的人来说，树莓派学习起来应该非常简单自然。在他们眼中，树莓派就是一个简易版的，卡通版的Linux而已。但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说，要实现一个简单程序的编写、编译到运行，还是不太容易的。上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境，有显示（HD...
【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(树莓派)
对已经具备一定Linux基础的人来说，树莓派学习起来应该非常简单自然。在他们眼中，树莓派就是一个简易版的，卡通版的Linux而已。但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说，要实现一个简单程序的编写、编译到运行，还是不太容易的。 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境，有显示（H...
【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】遥控篇
树莓派是最近比较火热的开源硬件，其设备只有信用卡大小，运行着Linux系统，专为学生编程教育而设计。我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主，中间也曾试图学习过linux，但是相对陡峭的学习曲线，只好让我放弃了。最近几年深入研究嵌入式系统，自然绕不过去linux学习这个坎。幸好有了树莓派，一是让人...
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