【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制（Matlab代码）
例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制(MFAC)全格式动态线性化(FFDL)的PPD相对偏格式动态线性化(PFDL)控制变量增多，能够更好地模拟系统的复杂动态。例题...
【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制（Matlab代码）
例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC)例题4.1题目要求matlab代码clc; clear all; %% 期望轨迹 for k = 1:1:1000 ...
【路径规划】基于信息素驱动的机器人群动态巡逻附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷...
基于集成正态云和动态扰动的哈里斯鹰优化算法(IHHO)求解单目标优化问题附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷...
融合动态反向学习的阿奎拉鹰与哈里斯鹰混合优化算法(DAHHO)-附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷...
(文章复现)面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略(2)-灾后调度matlab代码
参考文献：[1]王月汉,刘文霞,姚齐,万海洋,何剑,熊雪君.面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略[J].电力系统自动化,2022,46(15):37-45.1.基本原理1. 1 目标函数 &nb...
(文章复现)面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略(1)-灾前布局matlab代码
参考文献：[1]王月汉,刘文霞,姚齐,万海洋,何剑,熊雪君.面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略[J].电力系统自动化,2022,46(15):37-45.1.基本原理1. 1 目标函数 本文以...
【信号跟踪】基于二阶锁相环辅助三阶锁频环加码环高动态GNSS信号跟踪附Matlab代码
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【路径规划】基于A星算法结合floyd和动态窗口法实现机器人栅格地图路径规划附matlab代码
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基于人工势场（APF）算法、Vortex APF 算法、Safe APF 算法和动态窗口实现机器人路径规划附matlab代码
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