【信号去噪】基于柯西近端分裂 (CPS) 算法实现信号去噪附MATLAB源代码
1 简介In this paper, we propose a proximal splitting methodology with a non-convex penalty function based on the heavy-tailed Cauchy distribution. We fi...
【图像去噪】基于柯西近端分裂 (CPS) 算法实现图像去噪附MATLAB源代码
1 简介In this paper, we propose a proximal splitting methodology with a non-convex penalty function based on the heavy-tailed Cauchy distribution. We fi...
【航迹关联】基于NNDA、PDA、JPDA三种算法实现航迹关联附matlab代码
1 简介航迹融合处于信息融合系统JDL /DFS 五级功能模型的第二级，属于探测目标的位置级融合，目前该技术已在空、海战场监视系统中得到广泛的常态化值勤应用。航迹融合的主要任务之一，就是将源于同一目标的多条传感器航迹融合成为单一的、更精确的和更可信的系统航迹。在实际工作运行中，由于各雷达探...
【图像去噪】基于变分偏微分方程HNHOTV_OGS算法实现稀疏图像去噪附matlab代码
1 简介如今，人类已进入图像的大数据时代，图像处理技术深入到生物医学、天文观测、社交通信、电影制作和视频监控等各个领域。诸如武器的制导、侦测目标和打击评估等军事任务，数字成像技术和图像处理技术在军事领域发挥了至关重要的作用。可见光、红外和合成孔径雷达等成像技术，在历次高科技战争中，始终贯穿始末，军事...
【图像去噪】基于BlockShrink算法实现图像去噪附matlab代码
1 简介 图像在获取和传输的过程中受到噪声（如 光 学噪声和信道噪声等）干扰，降低了得图像质量，严重地影响了图像的分析等后续工作，所以，在图像处理前必须要去噪，其目的是在有效去除噪声的前提下，最大限度的保留图像的边缘和细 节，从而获得高质量的图像。2 部分代码functi...
【图像去噪】基于BdCNN算法实现图像去噪含Matlab源码
1 简介The removal of mixed noise is a stiff problem since the distribution of the noise cannot be predicted accurately. The most common mixed noise is t...
【图像去噪】基于ALOHA算法实现图像去噪附matlab代码
1 简介Recently, the annihilating filter-based low-rank Hankel matrix (ALOHA) approach was proposed as a powerful image inpainting method. Based on the o...
【图像增强】基于双边滤波和局部均值算法实现图像光照增强附matlab代码
1 简介图像的获取过程存在各种不确定因素，易导致其质量下降 或 退 化，常常需要利用图像增强技术，改善其视 觉 效 果。图像增强是对图像进行分析的预处理环节，即将图像转换成更适合于人眼观察和机 器 分 析 识 别 的 形 式，以 突 出 图 像 细 节 和 对比度。基于空域的直接增强算法，...
【多机器人路径规划】基于Dijkstra算法实现机器人编队路径规划问题附matlab代码
1 简介移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。针对给定的移动机器人避障问题 , 探讨了最短路径及最短时间路径的路径规划问题。对于最短路径问题 ,建立 了简化的路径网格模型 ,将其抽象为由节点及边构成的两维图,再使用经典的Dijkstra算法获得可行的最短路径；对于最短时间路径问题 , ...
【多机器人路径规划】基于Dijkstra算法实现多机器人路径规划问题附matlab代码
1 简介移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。针对给定的移动机器人避障问题 , 探讨了最短路径及最短时间路径的路径规划问题。对于最短路径问题 ,建立 了简化的路径网格模型 ,将其抽象为由节点及边构成的两维图,再使用经典的Dijkstra算法获得可...
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