Opencv（C++）系列学习---SIFT、SURF、ORB算子特征检测
对于特征检测和描述子的运行原理本文先不做具体介绍，在后续的更新中会依次详细解释。本文主要介绍常用三种特征检测算法的参数信息和简单应用。 1.SIFT、SURF、ORB三种算子的参数介绍 【1】SIFT算子定义介绍 ...
OpenCV中使用加速鲁棒特征检测SURF与图像降噪讲解与实战（附源码）
需要源码和图片请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~一、加速鲁棒特征检测加速鲁棒特征( Speeded Up Robust Features, SURF) 是一种类似SIFT并且由其启发的专利算法。SURF于2006年推出，使用Haar小波变换。SURF 最大的优点是比SIFT更快SURF算法如下输入...
OpenCV(图像处理)-基于Python-特征检测-特征点匹配
1.图像特征图像特征就是指有意义的图像区域，具有独特性，易于识别性，比如角点、斑点以及高密度区。而为什么角点具有重要的特征呢？看下图：观察ABD三张图片，我们不容易得知图像的位置，而CEF三张图我们特别容易找到它们在原图中对应的位置，这是因为ABD比较平滑，我们不易找出他...
【OpenCV图像处理12】特征检测与匹配（下）
1.3.2 实际应用使用SIFT的步骤：创建SIFT对象：sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()进行检测：kp = sift.detect(gray)绘制关键点：cv2.drawKeypoints(gray, kp, img)代码实现：import cv2 img ...
【OpenCV图像处理12】特征检测与匹配（上）
十二、特征检测与匹配1、特征检测特征检测是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征检测的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。特征检测包括：边缘检测角检测区域检测脊检测特征检测应用场景...
OpenCV | ORB特征检测与描述
ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)ORB基本上是FAST关键点检测器和Brief描述符的融合，并进行了许多修改以增强性能。首先，它使用FAST查找关键点，然后应用哈里斯角点度量在其中找到前N个点。它还使用金字塔生成多尺度特征。但是一个问题是，FAST无法计算方...
OpenCV 尺度不变特征检测：SIFT、SURF、BRISK、ORB
这个学期在上数字图像处理这门课。这门课没有考试，只有大作业，要求使用labwindows和NI Vision进行开发。我选的题目是全景图像的合成（图像拼接），其中要使用到一些特征点检测和匹配的算法。本文主要讨论一下opencv中一些尺度不变特征检测算法的实现。 乔帮主 1.概述 在计算机视觉领域，兴...
ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子
在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场...
OpenCV 实现特征检测
OpenCV 实现特征检测 目标 在这篇文章中你将学习到： 使用 FeatureDetector 接口来查找兴趣点，具体包括： 使用 SurfFeatureDetector 及其函数 detect 来执行检测过程 使用函数 dra...
OpenCV教程(46) 快速特征检测
在计算harris特征角时候，我们要在两个方向计算梯度，计算代价有点大。在paper The article by E. Rosten and T. Drummond, Machine learning for high-speed corner detecti...
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