【项目实践】基于Mask R-CNN的道路物体检测与分割（从数据集制作到视频测试）（二）
5、基于表征学习的ReID方法实践 本项目基于以上说明的论文进行实践，数据集时Market1501数据集。针对论文中的Baseline网络GoogleNet进行了替换，实践的Baseline网络为ResNet50模型，同时使用了与训练的方式对论文进行了实...
【项目实践】基于Mask R-CNN的道路物体检测与分割（从数据集制作到视频测试）（一）
1、内容概要 Mask R-CNN的框架是对Faster R-CNN的扩展，与BBox识别并行的增加一个分支来预测每一个RoI的分割Mask。Mask分支是应用到每一个RoI上的一个小的FCN，以pix2pix的方式预测分割Mask。 &n...
5条自动驾驶测试道路开放，6家获杭州无人车上路牌照
多城抢跑“路测”，自动驾驶“上路”已渐行渐近。 5月28日，中国（杭州）智能网联汽车产业促进大会现场，杭州市政府公布了本批通过杭州市智能网联汽车测试的名单。 具体包括零跑汽车、飞步科技、华为、英伟达等科技企业一同入选，正式获得“自动驾驶测试牌照”。成为继阿里人工智能实验室后的第二批获得该牌照的企业。...
可载客，可远程驾驶，广州的智能网联道路测试可能出乎你的意料
虽然比上海、北京、深圳晚了一些，但广州还是跟上了这一波政策步伐。6 月 4 日，广州市交通委员会发布《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》（以下称“《指导意见》”），对智能网联汽车道路测试的申请、审核、执行、管理等问题做出了具体规划，并同时就此向外界开启民意征集，以做出进...
继北京出台自动驾驶路测细则后，上海划定智能网联汽车测试道路
此次划定的智能网联汽车测试道路在上海市嘉定区，划定的道路长5.6公里。 3月1日上午，上海市政府举行了新闻发布会，介绍了《上海智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》相关情况。 同时，全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌也于今天在沪发放。据悉，上海汽车集团股份有限公司和上海蔚来汽车有限公司获得第一批智...
北京出台自动驾驶新规，我国首批自动驾驶测试道路即将推出
新规规定，自动驾驶车辆在上路测试时必须配备人类司机，以应对特殊或紧急情况。 今日，北京市交通委发布指导文件《关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，以规范及推动自动驾驶技术的发展。新规要求，自动驾驶车辆在上路测试时必须配备人类司机，...
北京正研究“车路协同”模式，将打造自动驾驶测试专用道路
据透露，第一条自动驾驶测试专用道路将落地亦庄。 今天上午，北京市交通委相关负责人在一档节目中透露，为了推广自动驾驶技术，北京将在未来对道路设置进行改造，实现“车路协同”，而第一条自动驾驶测试专用道路价格落地亦庄。 在去年12月，北京市交通委下发通知，正式宣布印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测...
【AI TOP 10】今年最值得关注的三项大脑技术；北京首条自动驾驶测试道路将落地亦庄；中国军工厂用机器人生产弹药
今日头条 2018最值得关注的三项大脑技术 产业要闻 中国军工厂用机器人生产弹药 北京首条自动驾驶测试道路将落地亦庄 福布斯预测：苹果将收购特斯拉，库克将退休从政 百度携手黑莓开发无人驾驶汽车软件 日产计划用脑波控制无人驾驶汽车 讯飞AI研究院在广州南沙挂牌成立 华夏芯发布中国首款全自主IP AI芯...
【中国自动驾驶里程碑】北京出台全国首例自动驾驶新规，将推出第一批测试道路
上个月的百度世界大会上，李彦宏曾透露自己在今年7月因为乘坐自动驾驶汽车驶上北京五环而吃了罚单。他说，“自动驾驶的罚单都有了，自动驾驶还会远吗？” 今天，政府终于明确表态。12月18日，北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委等部门，制定发布了推进自动驾驶技术发展和应用的两份指导性文件，规范推动自动...
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