诺亚最新!AOP-Net:一体式3D检测和全景分割的感知网络
摘要基于激光雷达的3D检测和全景分割是自动驾驶汽车和机器人感知系统中的两项关键任务。本文提出了一种基于LiDAR的多任务框架——一体感知网络(AOP-Net),该框架结合了3D检测和全景分割。论文开发了双任务3D主干,以从输入的LiDAR点云中提取全景和检测级特征。此外,还设计了一个新的2D主干,将...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(五):Terway ENI-Trunking
本系列文章由余凯执笔创作,联合作者:阿里云容器服务 谢石 对本文亦有贡献近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的IaaS化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,这必然对客户对云原生...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(四):Terway IPVLAN+EBPF
本系列文章由余凯执笔创作,联合作者:阿里云容器服务 谢石 对本文亦有贡献近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的IaaS化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,这必然对云原生网络的...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(三):Terway ENIIP
本系列文章由余凯执笔创作,联合作者:阿里云容器服务 谢石 对本文亦有贡献前言近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的 IaaS 化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,这必然对客户...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(六)—— ASM Istio
前言近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的IaaS化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,这必然对客户对云原生网络的可观测性带来了极高的门槛和挑战。为了提高云原生网络的可观测性,同时便于客...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(三)—— Terway ENIIP
本系列联合作者 容器服务 @谢石前言近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的IaaS化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,这必然对客户对云原生网络的可观测性带来了极高的...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(二)—— Terway ENI
本系列联合作者 容器服务 @谢石前言近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的IaaS化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,这必然对客户对云原生网络的可观测性带来了极高的...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(一)—— Flannel
本系列联合作者 容器服务 @谢石前言近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的IaaS化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,这必然对客户对云原生网络的可观测性带来了极高的...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(五)—— Terway ENI-Trunking
本系列联合作者 容器服务 @谢石前言近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的IaaS化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,这必然对客户对云原生网络的可观测性...
全景剖析阿里云容器网络数据链路(二):Terway EN
作者:余凯本系列文章由余凯执笔创作,联合作者:阿里云容器服务 谢石 对本文亦有贡献前言近几年,企业基础设施云原生化的趋势越来越强烈,从最开始的 IaaS 化到现在的微服务化,客户的颗粒度精细化和可观测性的需求更加强烈。容器网络为了满足客户更高性能和更高的密度,也一直在高速的发展和演进中,...
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