基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)

💥1 概述本文 T 秒进行 N 次模拟,使用提出的使用多重拍摄的双模 NMPC 方案对倒立摆进行摆动和稳定。分析了算法计算次数的性能,特别是“前向生成”、“DARE”、“矩阵”、“反演”和“QPsteps”所需的平均计算时间,以及平均“不受约束”和“约束”,所有这些都在结果部分报告。比较了两种不同...

【状态估计】基于增强数值稳定性的无迹卡尔曼滤波多机电力系统动态状态估计(Matlab代码实现)

【状态估计】基于增强数值稳定性的无迹卡尔曼滤波多机电力系统动态状态估计(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋...

MATLAB数值运算(六)

MATLAB数值运算(六)

原创代码,仅供参考,不要直接CV呀 ~_~实验目的1)掌握定义符号对象和创建符号表达式的方法;2)掌握符号运算基本命令和规则;3)掌握符号表达式的运算法则以及符号矩阵运算;4)掌握符号微积分和符号方程求解的基本方法。实验内容2-1)、10个学生5门功课的成绩...

基于matlab求Prandtl-Meyer膨胀波流场数值解

基于matlab求Prandtl-Meyer膨胀波流场数值解

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法  神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机...

【物理应用】基于Zernike多项式的大气湍流相位屏的数值模拟附matlab代码

【物理应用】基于Zernike多项式的大气湍流相位屏的数值模拟附matlab代码

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【MATLAB】变量 ( 特殊变量和常量 | 关键字 | 调用优先级 | 数值显示格式 )(二)

【MATLAB】变量 ( 特殊变量和常量 | 关键字 | 调用优先级 | 数值显示格式 )(二)

执行 clear sin 命令 , 清除工作区中的 sin 函数 , 然后执行 sin(10) 代码 , 即可 正确执行正弦函数 ;四、数值显示格式数值显示格式 :short 格式 : 默认的数值显示格式是 short 格式 , 只显示 4 44 位小数 ; 这是默认的格式 ;format shor...

【MATLAB】变量 ( 特殊变量和常量 | 关键字 | 调用优先级 | 数值显示格式 )(一)

【MATLAB】变量 ( 特殊变量和常量 | 关键字 | 调用优先级 | 数值显示格式 )(一)

文章目录一、特殊变量和常量二、关键字三、matlab 中的调用优先级四、数值显示格式一、特殊变量和常量ans 变量 : answer 缩写 , 如果计算时没有指定接收变量 , matlab 默认将计算结果存储到该 ans 变量中 ; i , j : 复数 ; Inf : 表示无穷大 ; 如果计算 1...

【MATLAB】数值运算 ( 数值运算示例 | 三角函数 | 指数运算 | 对数运算 | 常用的数学公式对应函数 )

【MATLAB】数值运算 ( 数值运算示例 | 三角函数 | 指数运算 | 对数运算 | 常用的数学公式对应函数 )

文章目录一、数值运算 1二、数值运算 2三、常用的数学公式对应函数一、数值运算 1使用 matlab 计算如下公式 :cos ⁡ ( ( 1 + 2 + 3 + 4 ) 3 5 ) \cos \bigg(\sqrt{ \cfrac{(1 + 2 + 3 + 4) ^3}{5} }\bigg)cos(...

《MATLAB图像处理375例》——1.6 MATLAB基本数值类型

本节书摘来自异步社区《MATLAB图像处理375例》一书中的第1章,第1.6节,作者:MATLAB技术联盟著,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.6 MATLAB基本数值类型 MATLAB图像处理375例MATLAB的基本数据类型变量或者对象主要用来描述基本的数值对象,MATLA...

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