在复现您的《基于OpenCV的双目摄像头测距(误差小)》时遇到右摄图像大幅偏移

您好,在学习双目测距时,看到您的文章,想自己复现。 但在复现过程中发现 remap(grayImageL, rectifyImageL, mapLx, mapLy, INTER_LINEAR); remap(grayImageR, rectifyImageR, mapRx, mapRy, INTER...

基于OpenCV的双目摄像头测距(误差小)

基于OpenCV的双目摄像头测距(误差小)

前言 首先进行双目摄像头定标,获取双目摄像头内部的参数后,进行测距;本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意:双目定标的效果会影响测距的精准度,建议大家在做双目定标时,做好一些(尽量让误差小)。 一、双目测距--输入图片 效果1: 效果2:本人通过测试,误差是1cm. 其中参数:BlockSize、U...

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