ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 四）ROS基础-ROS中的关键组件（下）
TF: TransFrom坐标变换将视觉定位的物体的坐标位置x,y,z转换到机械臂的坐标x,y,z。实现坐标变换（位置+姿态），坐标系数据维护的工具。在ros中是坐标转换的标准、话题、工具、接口。通过tf树来维护各各坐标之间的关系。TransformStamped.msgtf/tfMessage.m...
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 四）ROS基础-ROS中的关键组件（上）
ROS当中的关键组件：Launch文件TF坐标变换Qt工具箱Rviz可视化平台Gazebo物理仿真环境Launch文件我们之前都是使用rosrun命令来运行具体的节点的。当我们启动一个比较复杂的功能的时候，我们需要启动很多个节点。很多时候这种方法非常麻烦。ROS提供了另一种机制来实现多个节点的启动，...
[帮助文档] AudioPlayer-音频播放组件支持哪些函数
本文介绍基于HaaS JS轻应用，AudioPlayer-音频播放组件提供的相关充电接口说明。
[帮助文档] Location支持的硬件平台有哪些就参考代码
本文介绍登云梯JS开发框架中Location组件所提供的相关方法说明，支持的硬件平台列表以及参考示例代码。该定位组件包含Wi-Fi定位和基站定位，是基于阿里云物联网平台的一个服务。
[帮助文档] 登云梯JS开发框架连接IoT平台设备连接组件所提供的方法
本文介绍登云梯JS开发框架中连接阿里云IoT平台网关设备连接组件所提供的相关方法说明，支持的硬件平台列表以及参考示例代码。
[帮助文档] 登云梯JS开发框架中如何连接阿里云IoT平台设备动态注册组件
本文介绍登云梯JS开发框架中连接阿里云IoT平台设备动态注册组件所提供的相关方法说明，支持的硬件平台列表以及参考示例代码。
[帮助文档] 如何使用OTA-远程升级组件
本文介绍OTA-远程升级组件所提供的相关方法说明，支持的硬件平台列表以及参考示例代码。
YoC操作系统在语音服务组件中起了什么作用？
YoC操作系统在语音服务组件中起了什么作用？
SCCM 2007 R2 setp by setp(四）-操作系统组件配置
SCCM的整个部署过程我大概分为了一下几步： 1 建立用户 2 配置操作系统组件 3 安装sql 4 配置活动目录 5 安装SCCM 6 升级SCCM至R2 7 SCCM初始配置 8 客户端安装 在部署完成SCCM后，我还会逐一的分享SCCM的几个主要功能模块的配置和使用。 ...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
