【opencv3】详述PnP测距完整流程(附C++代码)

【opencv3】详述PnP测距完整流程(附C++代码)

一、概述我们只要获得特征点的世界坐标(三维坐标)、2D坐标(像素坐标)、相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵以上四个参数即可以解得相机与标志物之间的外参(旋转矩阵R、平移矩阵T),并以此求得相机的世界坐标(以标志物为世界坐标平面,且原点为标志物已知某一点)。Ref:PnP 单目相机位姿估计(二):solv...

C++VS2019中配置opencv(在空项目中配置opencv和在cmake中配置opencv)-解决的问题 找不到opencv_world440d.dll

1.visual studio中 空项目 配置opencvvs2019也是和2017同样的配置方法。opencv在VS的空项目中安装配置,看这个教程基本能配置了。windows下OpenCV的安装配置部署详细教程可能会遇到存在问题:出现找不到opencv_world341d.dll的报错(不同ope...

C++计算机视觉库OpenCV在Visual Studio 2022的配置方法

C++计算机视觉库OpenCV在Visual Studio 2022的配置方法

  本文介绍在Visual Studio 2022中配置、编译C++ 计算机视觉库OpenCV的方法。1 OpenCV库配置  首先,我们进行OpenCV库的下载与安装。作为一个开源的库,我们直接在其官方下载网站(https://opencv.org/releases/)中进行下载即可;如下图所示,...

[C++&OpenCv] 两点距离、三点角度的计算

[C++&OpenCv] 两点距离、三点角度的计算

#include <opencv/cv.h> #include <opencv/highgui.h> #include <stdio.h> //#include <atlstr.h> #include <opencv2\core\core.hpp...

openCV C++环境配置

openCV C++环境配置

编译器:vs2017OpenCV:4.5.4一、openCV 安装将openCV安装到一个路径下,我安装到了D盘根目录下二、新建项目在vs2017新建控制台空项目,打开项目属性在VC++目录 -> 包含目录下添加在VC++目录 -> 库目录下添加在链接器 -> 输入 -> 附...

C++-实现matlab的fftshift(OpenCV)

C++-实现matlab的fftshift(OpenCV)

场景需求       matlab的fftshift是进行傅里叶相关操作时常用的函数,傅里叶之后得到的结果频率范围是0到fs,为了便于进行频率域滤波,也便于观察频谱信息 ,通常将频率范围调整至-fs/2到fs/2,这样就将零频分量(直流分量)迁移到了图像中心,...

OpenCV-高斯低通&高通滤波器(C++)

OpenCV-高斯低通&高通滤波器(C++)

场景需求       做图像处理,滤波是家常便饭,今天给大家分享高斯滤波器实现。       众所周知,在频谱中,低频主要对应图像在平滑区域的总体灰度级分布,高频对应图像细节部分,如边缘和噪声。高斯滤波是一种线性平滑滤波,适用于消...

C++-实现matlab的cart2pol(OpenCV)

C++-实现matlab的cart2pol(OpenCV)

场景需求       matlab的cart2pol是搭配meshgrid常用的函数,将笛卡尔坐标转成极坐标,在3D图形绘制中起了非常关键的作用。C++中运用OpenCV也可以实现同样的效果。功能函数代码/** * @brief UnitCart 生成网格采样...

C++-实现matlab的meshgird(OpenCV)

C++-实现matlab的meshgird(OpenCV)

场景需求       matlab的meshgird是图像处理时常用的函数,用于生成网格采样点,在3D图形绘制中起了非常关键的作用。C++中运用OpenCV也可以实现同样的效果。功能函数代码/** * @brief UnitCart 生成网格采样点 * @pa...

OpenCV-巴特沃斯低通&高通滤波器(C++)

OpenCV-巴特沃斯低通&高通滤波器(C++)

场景需求       做图像处理,滤波是家常便饭,今天给大家分享巴特沃斯滤波器实现。       众所周知,在频谱中,低频主要对应图像在平滑区域的总体灰度级分布,高频对应图像细节部分,如边缘和噪声。巴特沃斯滤波器被称作最大平坦滤波...

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