7 Papers & Radios | 新型Transformer架构解决多智能体强化学习问题;ICRA 2022最佳论文出炉(1)

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本周主要论文包括:上海交通大学、Digital Brain Lab、牛津大学等的研究者用新型 Transformer 架构解决多智能体强化学习问题;ICRA 2022 最佳论文出炉,美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖等研究。目录Multi-Agent Reinforcement Learning i...

星际争霸II协作对抗基准超越SOTA,新型Transformer架构解决多智能体强化学习问题

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多智能体强化学习 (MARL) 是一个具有挑战性的问题,它不仅需要识别每个智能体的策略改进方向,而且还需要将单个智能体的策略更新联合起来,以提高整体性能。最近,这一问题得到初步解决,有研究人员引入了集中训练分散执行 (CTDE) 的方法,使智能体在训练阶段可以访问全局信息。然而,这些方法无法涵盖多智...

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