ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3实现简单机器人项目
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代C++和Python 3语言。一、ROS 2简介ROS 2是机器人操作系统（Robot Operating System）的第二...
ROS入门笔记（十二）：动作编程 (C++)
01 导读C++代码必须通过编译生成可执行文件；python代码是可执行文件，不需要编译；开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里；新建的功能包取名为action_example；工作模式的结构示意图如下：什么是动作（action）一种问答通信机制...
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