嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十一)第一次写驱动程序
1.Hello驱动(不涉及硬件操作)我们选用的内核都是4.x版本,操作都是类似的:rk3399 linux 4.4.154 rk3288 linux 4.4.154 imx6ul linux 4.9.88 am3358 linux 4.9.168也就是说你要用sourceinsight,打开内核源码...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(下)
1.7.1.3 其他函数1.7.2 编程、上机1.7.3 内部机制初学者知道work_struct中的函数是运行于内核线程的上下文,这就足够了。在2.xx版本的Linux内核中,创建workqueue时就会同时创建内核线程;在4.xx版本的Linux内核中,内核线程和workqueue是分开创建的,...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(中)
1.3.4 应用编程应用程序要做的事情有这几件:① 编写信号处理函数:static void sig_func(int sig) { int val; read(fd, &val, 4); printf("get button : 0x%x\n", val); }② 注册信号处理函数:sig...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(上)
1.1 休眠与唤醒1.1.1 适用场景在前面引入中断时,我们曾经举过一个例子:妈妈怎么知道卧室里小孩醒了?① 时不时进房间看一下:查询方式简单,但是累② 进去房间陪小孩一起睡觉,小孩醒了会吵醒她:休眠-唤醒不累,但是妈妈干不了活了③ 妈妈要干很多活,但是可以陪小孩睡一会&...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十)LED模板驱动程序的改造:总线设备驱动模型
1.1 原来的框架1.2 要实现的框架1.3 写代码使用GIT下载所有源码后,本节源码位于如下目录:01_all_series_quickstart\ 05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\ 02_led_drv\04_led_drv_template_bus_dev_drv1.3....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)具体单板的按键驱动程序(查询方式)
1.具体单板的按键驱动程序(查询方式)1.1 GPIO操作回顾参考章节《第四章 普适的GPIO引脚操作方法》、《第五章 具体单板的GPIO操作方法》。1.2 百问网IMX6ULL的按键驱动程序(查询方式)1.2.1 先看原理图确定引脚及操作方法平时按键电平为高,按下按键后电平为低。 按键引脚为GPI...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十四)查询方式的按键驱动程序_编写框架
1.查询方式的按键驱动程序_编写框架1.1 LED驱动回顾对于LED,APP调用open函数导致驱动程序的led_open函数被调用。在里面,把GPIO配置为输出引脚。安装驱动程序后并不意味着会使用对应的硬件,而APP要使用对应的硬件,必须先调用open函数。所以建议在驱动程序的open函数中去设置...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十二)LED模板驱动程序的改造:设备树
1.LED模板驱动程序的改造:设备树1.1 总结3种写驱动程序的方法核心永远是file_operations结构体。 上述三种方法,只是指定“硬件资源”的方式不一样。从上图可以知道,platform_device/platform_driver只是编程的技巧,不涉及驱动的核心。1.2 怎么使用设备树...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十七)具体单板的LED驱动程序
以下板子选用的内核都是4.x版本,操作都是类似的:rk3399 linux 4.4.154 rk3288 linux 4.4.154 imx6ul linux 4.9.88 am3358 linux 4.9.1681.1 怎么写LED驱动程序?详细步骤如下:① 看原理图确定引脚,确定引脚输出什么电平...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十五)最简单的LED驱动程序
1.写LED驱动程序1.1第一步 先看原理图1.2第二步 再看芯片手册:使能GPIO1.3 第三步 设置引脚是GPIO功能1.4 第四步 设置引脚是输出1.5 第五步 设置输出电平2.最简单的LED驱动程序后面的LED驱动程序为了容易扩展,引入了很多数据结构。对C语言的要求有点高,所以我们基于Hel...
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