STM32F407软件模拟I2C实现MPU6050通讯（CUBEIDE）（下）
复位，读取温度，角度等函数封装mpu6050.c#include "mpu6050.h" #include "mpu6050_iic.h" #include "usart.h" #include "main.h" /** * @brief MPU6050硬件初始化 * @p...
STM32F407软件模拟I2C实现MPU6050通讯（CUBEIDE）（上）
代码工程https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886797模拟I2C读写的实现mpu6050_iic.c/** ************************************************************...
STM32F407硬件I2C实现MPU6050通讯（CUBEIDE)
工程代码https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87886714cubeide设置I2C1通道可选择三种不同的通讯协议：I2C、SMBus-Alert-mode、SMBus-two-wire-Interface。SMBus (System...
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