ROS入门笔记（十）：编写与测试简单的消息发布器和订阅器（C++）
01 导读开发的功能包都放在catkin_ws这样一个工作空间里；新建的功能包取名为topic_example，在这个功能包中分别编写两个节点程序talker.cpp和listener.cpp，发布节点（talker）向话题（chatter）发布std_msgs::String类型的消息...
物联网云智能开发—MosQuitto服务器的安装 测试 订阅&发布及加密教程
Eclipse Mosquitto是一个开放源码(EPL/EDL许可)消息代理，它实现了MQTT协议版本5.0、3.1.1和3.1。mosquitto服务器是轻量级的，适用于所有设备，从低功率单板计算机到全服务器。目录MosQuitto服务器简介安装MosQuitto服务器测试MosQu...
测试同步服务响应是否走服务端订阅
1.新建一个产品 ,物模型配置一个同步服务2.给产品配置服务端订阅3.启动一个服务端订阅客户端4.启动设备端,配置自动回复rrpc5.调用云端api 服务调用6.测试结果
ONS 本地测试能够订阅到消息，在web项目里订阅不到消息是什么原因？
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通过添加信用卡/PayPal测试IOS自动续订订阅功能
实际上，我已经在我的项目中使用AppBuy实现了自动可再生订阅功能。 它抛出付款取消时，我尝试添加卡，同时订阅。如果已经添加了卡，它就会正常工作。 但是AppStore显示订阅和付款已经完成。 我使用了SwiftyStoreKit库，该库从5月1日起不再维护。 我已经测试了所有的生产模式，下载应用程...
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