STM32:宏观介绍STM32(内含：1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)
1.STM32用途简介：解释：ARM是核心部分，程序的内核，加减乘除的计算，都是在ARM内完成。智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，...
STM32:TIM输入捕获硬件部分(内含：1.输入捕获简介+2.频率测量+3.通用/高级定时器的输入捕获电路分析(重点)+4.主从触发模式+5.输入捕获基本结构(重点)+6.PWM基本结构)
1.输入捕获简介：注：理解此图要对应通用/高级定时器图。4个输入捕获是在通用定时器左下角部分内容，和4个输出比较共用CCR寄存器(可查看通用定时器图)。CH1~CH4的四个引脚也是共用的。因此，输入捕获，输出比较只能同时使用一个。功能：输入引脚跳变瞬间，把CNT的值写入到CCR中，执行...
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