3-FreeRTOS任务和协程（下）
2-协程2.1-协同状态协程仅适用于对RAM有限制的处理器，一般情况下32位MCU是不会使用的(在这里还是给大家说一下，基础理论知识就全点)。2.1.1 运行当协程实际执行时，我们称其处于运行状态。当前处理器正在工作。2.1.2 就绪就绪的协程是那些能够执行(它们没有被阻塞)但目前没有执行的。协程可...
3-FreeRTOS任务和协程（上）
概述“任务”的特征简单来说，FreeRTOS实时系统能够创建多个独立的任务，任务之间互不干扰。任务创建之后并不是一起运行的，而是通过优先级顺序进行任务的调用，和调度也没有依赖关系。所以不管什么时候程序只能执行一个任务，只有当该任务执行完成或者被打断才能执行下一个任务。具体应该执行那个任务是由调度器来...
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