【Simulink】基于FCS-MPC的单相并网逆变器电流控制（Matlab Function）
之前写过【Simulink】基于FCS-MPC的三相并网逆变器电流控制（Matlab Function）以及【Simulink】基于FCS-MPC的三相并网逆变器电流控制（Stateflow），控制对象都是三相逆变器，本篇博客将研究单相逆变器。1. 单相并网逆变器拓扑在单相逆变器中，当开关管S1和S...
【Simulink】示波器图形数据导入Matlab重新绘图的简明教程（论文）
版本：Matlab2019b1. 效果示波器波形图片：黑色背景，而且坐标轴字体较小，不方便修改，不能直接用在论文上面对比 Matlab 绘图：接下来介绍如何设置~2. Simulink 设置波形数据导出选择需要导入的示波器数据点击 View > Configuration Properties...
【Simulink】基于FCS-MPC的三相并网逆变器电流控制（Matlab Function）
最近在学 MPC（模型预测控制） ，看到b站一个视频讲解得挺好的：MPC专题(一)＿基于模型预测的并网变流器控制策略本篇博客将参考视频给出Simulink仿真过程。1.模型预测控制Model Predictive Control (MPC)概念：通过模型来预测系统在未来几个周期内的全部状态(有限个)...
Matlab Simulink支持system generator插件
前言目前有在 Simulink 中开发完成后将其转换成 Verilog 语言并将其跑在 fpga 上面的需求，因此本文简要介绍了在 matlab 的 simulink 中使用 system generator 的方法。一、System Generator 简介System Generator 是 X...
具有吸引子的非线性系统（Matlab&Simulink实现）
💥1 概述要在Simulink中实现具有吸引子的非线性系统，可以按照以下步骤进行操作：1. 打开Simulink并创建一个新的模型。2. 在模型中添加非线性系统的表示。可以使用Math Function块、Lookup Table块或者自定义的S函数来表示非线性系统的动态行为。根据你所建模的具体系...
用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）
💥1 概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。为了实现用于永磁同步电机驱动器的自适应 SDRE（State-Dependent Riccati Equation）非线性无传感器速度控制，按照以下步骤进行。1. 确定系统的动态模...
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
💥1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：1.机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模：根据机器人的身体结构和关节连接方式，建立运动学模型，描述机器...
移动机器人和UGV的自主导航（Matlab代码&Simulink）
💥1 概述本文包含用于开发移动机器人和无人地面车辆 （UGV） 的自主导航软件堆栈的 MATLAB® 和 Simulink® 示例。本提交中包含的示例演示了如何与支持 ROS 的机器人和等效模拟进行交互，以设计和测试用于 Turtlebot3 自主导航的软件堆栈。📚2 运行结果plot(wayp...
使用事件侦听器和 MATLAB GUI 查看 Simulink 信号研究
💥1 概述该模型可以作为标准仿真执行，也可以在构建到通用实时目标后执行（适用于具有 RTW 许可证的用户）。在后一种情况下，RTW 的外部模式和 TCP/IP 用于将数据从正在运行的可执行文件传输到模型，然后再传输到 UI。使用侦听器来查看信号而不是编写自定义 S 功能块的传统方法至少具有 2 个...
三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
💥1 概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制。下面简要介绍这些算法的基本原理：1. 计算扭矩控制（Computed Torque Control）：计算扭矩控制是一种基于模型的控制方法，通过反馈线性化将非线性...
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