STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向
1. 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转； IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转； IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】...
STM32—PWM开发SG90舵机
PWM介绍 STM32F103C8T6 PWM资源： 高级定时器（TIM1）：7路 通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路 PWM输出模式： PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为...
STM32 — PWM介绍和使用PWM实现呼吸灯效果
PWM介绍 STM32F103C8T6 PWM资源： 高级定时器（TIM1）：7路 通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路 PWM输出模式： PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为...
【STM32基础 CubeMX】PWM输出
前言STM32微控制器是一系列功能强大的微控制器，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。其中一个常见的应用是生成PWM信号，用于控制各种设备，如电机、LED灯、声音发生器等。了解如何配置和使用PWM输出对于嵌入式系统开发非常重要。CubeMX是STMicroelectronics提供的一种工具，用于帮助...
STM32F0单片机 PWM + ADC 控制有刷电机
1.有刷电机驱动电路有刷电机是电机里面最简单，也是历史最悠久的一种，到现在仍然广泛应用于各个领域。他的控制很简单，在电机的两个电极加正向电压，则正向旋转，如果加反向电压，则旋转方向也反过来。电机的转速可以通过控制加在电极上的电压来调节。在电机控制电路中最常用的器件就是 MOS 管了。可以分为两个大的...
STM32使用PWM脉冲呼吸灯
[TOC] PWM脉冲宽调点灯 前言 对于灯等来说有很多种方法，前面介绍了一些基础的点灯方法，比如直接点灯，按键控制点灯，按键中断点灯，但都是比较简单的一些方法也很基础，要问我有没有什么高级点的点灯方法，答案是有的，在这我要介绍一种高级点灯的方法就是使用PWM进行点灯。 1.什么是PWM PWM是脉...
STM32F103C8 TIM输出比较与PWM
图片及文章内容摘自江科大自化协B站视频前言这一部分的学习完全不知道原理是很难写好代码的，这篇博客主要通过代码实现的方式叙述，在不需要理解原理的部分直接套用模板代码，按照模板书写容易出错的地方我会加以说明，目的是能在最少时间理解原理的条件下快速的使用STM32。一、大致步骤在直接展示代码之前，我先大概...
STM32使用PWM实现led亮度变化
1.序言这里我以stm32F103c8te为例，讲解一下pwm如何输出，pwm又是如何控制led灯的亮度变化，以及具体代码又是如何是实现的。最后结语中也给出了一个小练习。2.频率首先我们搞清楚一个概念什么是频率。比如我们stm32F103的系统频率是72M就是指1秒钟能产生的72M的脉冲（高电平或者...
STM32cubeMX配置PWM使LED灯闪烁
前言本篇文章带大家学习使用cubemx配置PWM让LED闪烁。一、cuebMX配置二、代码解析//产生PWM完成中断回调函数，当PWM产生完成会触发进入中断调用本函数 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { ...
STM32 PWM模式与输出比较模式的区别。PWM占空比不生效，在STM32CubeMX中配置PWM的两种模式——蓝桥杯嵌入式
目录什么是PWM输出比较模式PWM模式区别与联系PWM示波器上的效果前言 本篇文章是在使用示波器时，无法输出正常的PWM占空比的波形而写的，其原因就是输出比较模式与PWM模式所导致的。正文什么是PWM &n...
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