AICS实现对积分过程的稳定控制
控制器搭建 在AICS画布中拖入DT-MPC组件，将MV和CV的数据接入相应入参端口。与非积分环节的控制器配置相比，积分环节的控制器配置主要有两点不同。MPC模型配置 在配置具有积分环节性质的CV的模型时，只需配置该积分环节的差分阶跃响应模型...
AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制
控制器搭建与发布 AICS MPC模块的搭建流程如下。配置参数。将MPC模块拖入画布中，分别进行MV/CV/DV/模型等配置。添加变量。添加相应MV/CV变量。配置模型。在 MPC模型 内对控制器模型进行配置。模型的信息可以通过在线训练或上传模型JSON...
DT-PID V2.1.0
PID控制又称为比例、积分、微分控制，控制器有三个核心控制参数，分别为比例系数Kp、积分时间常数Ti、微分时间常数Td，分别介绍如下。比例系数Kp 直接影响系统的闭环增益和响应速度，即 影响系统的动态响应能力；增大比例系数使系统反应更...
开启Fluid控制面组件监控
在 Fluid控制器详细指标 区域，可查看Fluid控制器组件闲忙程度、处理失败情况、Kubernetes API请求等信息。在 Fluid Webhook详细指标 区域，可查看Fluid Webhook组件资源使用、请求处理数量以及请求处理时延等信息。在 资源使用 区域，可...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
异构计算产品最佳实践概览
GPU云服务器 搭建Linux环境License Server 使用GRID驱动必须申请相应的License，同时需要将License部署在License Server上，本教程以Ubuntu 18.04操作系统为例，介绍如何搭建Linux操作系统的License Server。搭建Windows环境的License ...
摄像机控制器
TwinFabric支持五种不同的摄影机与控制器模式，以满足运行态不同的查看场景方式，本文介绍如何使用摄像机查看场景对象。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入场景编辑器页面。固定机位摄像机 应用场景 在场景中放置一个固定的...
管理动画控制器资源
本文介绍在选择动画控制器资源后，对应窗口的功能。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在 资源管理 窗口右上角，单击 导入>创建动画控制器。在资源管理窗口，查看已导入的资源。...
Kube Controller Manager
Kube Controller Manager由负责不同资源的多个控制器构成。目前，Kubernetes自带的控制器包括副本控制器、节点控制器、命名空间控制器和服务账号控制器等。使用说明 Kube Controller Manager组件默认安装，无需配置即可使用。变更记录 Kube...
Fluid监控大盘参数说明
Fluid控制器详细指标 Runtime控制器处理耗时 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源的耗时，以分位数显示。Runtime控制器处理失败数量 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源时的失败类型和次数，失败...
压测UDP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测TCP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
动画控制器
曲线动画控制器 使用场景 让对象沿着曲线运动的动画场景。参数配置 属性 说明 目标对象 设置具备曲线渲染组件的对象。动画时长 多长时间完成从曲线起点运动到终点，单位是秒。进度 让对象移动到进度值的位置，进度值取值【0,1】播放动画 ...
压测流媒体HLS协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测流媒体RTMP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
搭建页面
智能搭建提供一个统一的页面编辑器，同时支持画布搭建（仅使用基础组件）和模块搭建（使用基础组件和业务组件）。模块搭建支持在搭建页面时，修改组件的数据源。页面搭建主要包括添加组件和配置信息两个部分。前提条件 已创建应用页面，...
功能发布记录
控制台、Web SDK 4.12.0以上及API 2023-12-21 人声克隆 优化32位浏览器兼容性 优化32位浏览器兼容性。控制台、Web SDK 4.12.2 以上 2023-12-21 接入视频剪辑Web SDK 数字人训练中，智能绿幕抠图效果优化 通过控制台提交数字人训练任务时，...
IP管理
创建云连接器（Cloud Connector）实例后，您需要为云连接器实例添加一组IP地址（即物联网卡IP），用于物联网终端用户访问阿里云、指定物联网应用或IDC服务的目标地址。添加IP 为云连接器实例添加IP地址时，IP地址需要满足以下条件：IP地址...
控制器管理
控制器管理】进入该游戏控制器管理详情 2、点击【选择其他方案】3、勾选方案 支持勾选多项，可配置优先级 支持预览方案、复制方案、编辑方案和新增方案，操作流程同文章上方介绍 4、优先级配置 对于同一游戏可配置多套方案，接口下发优先级...
简介
3 服务端集成 在开通和配置VOD和ECS服务后，您需要搭建趣视频服务端。4 控制台集成 完成服务端搭建后，您需要搭建趣视频管理控制台来管理用户上传的视频。5 小程序集成 完成服务端及控制台搭建后，您需要搭建小程序端来播放、上传视频。
基本概念
优化求解器控制台和SDK的概念说明。控制台上的概念 数学规划求解 数学规划求解 是优化求解器的一种类型，如线性规划（Linear Programing,LP）求解器是指可以用于求解线性规划问题，该问题的变量取值空间是线性连续的，目标函数和约束都是...
登录边缘网关控制台
步骤三：登录控制台 通过浏览器访问如下格式的URL来登录边缘网关控制台。其中，为您边缘端网关的地址。说明 支持Chrome浏览器、Safari浏览器、IE 8及以上版本的浏览器。以使用Chrome浏览器访问边缘网关控制...
HaaS100实现继电器控制示例
更正文档 贡献说明 案例简介 本方案实现通过HaaS100开发板控制继电器输出状态的功能。基础知识 继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制...
按量付费云资源账单结算策略调整及计费精度提升
阿里云实际和客户结算过程中会按照一定规则汇总之后，将小数点后第3位到10位的金额舍弃，这个舍弃的过程称作“抹零”，对应舍弃的金额称作“抹零金额”。2、费用与成本控制台的账单报表变化 调整内容：旧版（橙色版）费用与成本控制台>账单...
开发接入流程
在智能搭建控制台的 页面管理 模块中，创建页面，在页面搭建编辑器中，使用上述步骤中开发的组件和接口，进行页面搭建配置。只有通过校验的接口才会在页面搭建编辑器中展示并可以被使用。完成页面配置后，将页面发布到 PC 端和手机端。
用钉钉小程序控制HaaS100播放语音示例
HaaS100端测软件开发包含以下3个步骤：说明 AliOS Things开发环境搭建 HaaS100智能语音播放器代码下载、代码编译、烧录 3.1、AliOS Things开发环境搭建 案例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要...
搭建Landing Zone
步骤一：配置搭建项 登录 云治理中心控制台。在左侧导航栏，单击 Landing Zone搭建。在 Landing Zone搭建 页面的 选择蓝图 区域，选择 标准蓝图，然后单击 搭建。在 配置蓝图 页面的 已添加搭建项 区域，查看蓝图中已经添加的搭建项，您...
搭建Landing Zone
步骤一：配置搭建项 登录 云治理中心控制台。在左侧导航栏，单击 Landing Zone搭建。在 Landing Zone搭建 页面的 选择蓝图 区域，选择 标准蓝图，然后单击 搭建。在 配置蓝图 页面的 已添加搭建项 区域，查看蓝图中已经添加的搭建项，您...
如何让汽车跑起来
本文介绍如何结合动画控制器和蓝图编辑来实现汽车模型在场景中的移动。操作步骤 登录 DataV-TwinFabric控制台。在 孪生搭建 页签，单击 创建应用。输入 应用名称 并选择球面 应用类型 后，单击 确定。鼠标移动到应用上方，单击 编辑，进入...
如何使用DataV-WS服务
参见画布编辑器 添加资产，在画布编辑器页面搭建所需要的 DataV 3D引擎 组件，并选择添加 模型加载器 子组件。说明 DataV 3D引擎 为产品非通用组件。如有使用该组件的需求，请联系DataV销售人员进行线下购买后再使用。设置 模型加载器 组件...
搭建本地微服务应用环境
在创建的VPC内购买3台云服务器ECS，具体操作，请参见 通过控制台使用ECS实例（快捷版）云服务器ECS快速入门。给ECS实例安装JDK并配置Java环境。下载JDK 1.8+和Maven 3.5+。登录ECS实例安装JDK 1.8+并添加 JAVA_HOME 环境变量。登录ECS实例...
设备模拟器
控制工具：改变设备模拟器的属性值、触发设备模拟器进行事件上报。您只需要将设备和设备模拟器的驱动绑定，并部署至边缘端，结合控制工具，便可以脱离真实的物理设备进行应用程序的测试。本文将会对设备模拟器的使用进行详细介绍。前提条件...
使用Windows实例搭建AD域
步骤一：部署AD域控制器 重要 阿里云不推荐您使用已有的域控制器创建自定义镜像来部署新的域控。如果必须使用，请注意新建实例的主机名（hostname）和创建自定义镜像之前实例的主机名必须保持一致，否则可能会报错 服务器上的安全数据库...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测SpringCloud微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
安全违规行为类型说明
违规具体情形：禁止使用云产品（包括但不限于自己以及他人的ECS、CDN、弹性Web托管等）发起的攻击行为或为攻击行为提供技术及服务支持（包括但不限于DDoS攻击、CC攻击，Web攻击，暴力破解密码，DDoS攻击控制服务，搭建／控制僵尸网络，传播...
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