DT-PID V2.1.0
微分控制在比例控制或比例积分控制的基础上，能有效改善系统的动态响应性能，它可以使系统超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。增大微分时间常数使系统动态响应能力增强，但过大的微分时间常数会使得微分作用过强，导致系统抗扰动和抑制...
AICS实现对积分过程的稳定控制
控制器搭建 在AICS画布中拖入DT-MPC组件，将MV和CV的数据接入相应入参端口。与非积分环节的控制器配置相比，积分环节的控制器配置主要有两点不同。MPC模型配置 在配置具有积分环节性质的CV的模型时，只需配置该积分环节的差分阶跃响应模型...
AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制
控制器搭建与发布 AICS MPC模块的搭建流程如下。配置参数。将MPC模块拖入画布中，分别进行MV/CV/DV/模型等配置。添加变量。添加相应MV/CV变量。配置模型。在 MPC模型 内对控制器模型进行配置。模型的信息可以通过在线训练或上传模型JSON...
控制器管理
在集成了控制器SDK插件后，可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案，无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供：移动端/大屏端/遥控器三类SDK插件。新增方案 1、点击左上方【新增方案】按钮 2、设置信息 填写方案名称、方案描述 ...
管理动画控制器资源
本文介绍在选择动画控制器资源后，对应窗口的功能。前提条件 已登录DataV-TwinFabric控制台。已进入精修模式下的场景编辑器页面。上传动画控制器 在 资源管理 窗口右上角，单击 导入>创建动画控制器。在资源管理窗口，查看已导入的资源。...
Fluid监控大盘参数说明
Fluid控制器详细指标 Runtime控制器处理耗时 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源的耗时，以分位数显示。Runtime控制器处理失败数量 表示在一个监控周期内，Runtime控制器处理对应Runtime资源时的失败类型和次数，失败...
开启Fluid控制面组件监控
在 Fluid控制器详细指标 区域，可查看Fluid控制器组件闲忙程度、处理失败情况、Kubernetes API请求等信息。在 Fluid Webhook详细指标 区域，可查看Fluid Webhook组件资源使用、请求处理数量以及请求处理时延等信息。在 资源使用 区域，可...
压测UDP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测TCP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
动画控制器
曲线动画控制器 使用场景 让对象沿着曲线运动的动画场景。参数配置 属性 说明 目标对象 设置具备曲线渲染组件的对象。动画时长 多长时间完成从曲线起点运动到终点，单位是秒。进度 让对象移动到进度值的位置，进度值取值【0,1】播放动画 ...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
创建压测场景
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测流媒体HLS协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测流媒体RTMP协议
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
应用场景
企业商城 LinkedMall 背靠阿里供应链体系，为企业客户提供品牌销售、渠道分销、积分兑换和福利发放等多业务场景解决方案。品牌商城支付宝小程序 基于品牌猫淘店铺快速搭建支付宝小程序，配合支付宝流量扶持计划，高效转化。LinkedMall 方案...
异构计算产品最佳实践概览
GPU云服务器 搭建Linux环境License Server 使用GRID驱动必须申请相应的License，同时需要将License部署在License Server上，本教程以Ubuntu 18.04操作系统为例，介绍如何搭建Linux操作系统的License Server。搭建Windows环境的License ...
搭建页面
智能搭建提供一个统一的页面编辑器，同时支持画布搭建（仅使用基础组件）和模块搭建（使用基础组件和业务组件）。模块搭建支持在搭建页面时，修改组件的数据源。页面搭建主要包括添加组件和配置信息两个部分。前提条件 已创建应用页面，...
基本概念
优化求解器控制台和SDK的概念说明。控制台上的概念 数学规划求解 数学规划求解 是优化求解器的一种类型，如线性规划（Linear Programing,LP）求解器是指可以用于求解线性规划问题，该问题的变量取值空间是线性连续的，目标函数和约束都是...
adc
该组件是ADC VFS驱动子系统，给应用或组件提供通过VFS形式（open/close/ioctl）访问ADC控制器驱动对上层提供服务的接口。该组件初始化过程中，会根据hardware/chip/<chip_name>/package.yaml中定义的CONFIG_ADC_NUM来依此创建如下名称的...
DT-MPC v3.1
5 1~100 变量操作 变量是否参与MPC控制 开 开 关 CV变量及参数-控制参数 参数名 描述 默认值 范围 积分环节标识 是否为积分环节 非积分 非积分 积分 积分校正系数 积分环节误差校正旋转因子。0 0~1 操作上限等效偏差 等效偏差越小越不容易...
画布
编辑器画布。比例缩放 可以通过控制工作台缩放的百分比。方法一：通过右下角数字框手动输入百分比数值或者点击'+'"-"图标放大或者缩小比例。方法二：有触控板的电脑，可以将鼠标放置到想要缩放的位置，然后两指向外（放大）或者两指向里...
产品简介
顶部工具栏 应用列表、绘图工具、撤回、重做、快捷键、复制页面、保存、预览、发布应用、全局配置、帮助文档 左侧面板 应用搭建的物料和数据，包括层级、组件、变量、素材 中间画布 搭建组态画面内容，可移动、控制缩放比例、支持画布位置...
基本概念
编辑态对应TwinFabric编辑器，该模式用于数字孪生应用的开发、编辑和构建过程，包括与场景编辑、组件编辑相关的功能，但不包括与数据接入、瞬态控制（如动画控制）相关的功能。而运行态对应TwinFabric播放器，该模式用于已经开发完成的数字...
注册集群概述
混合云计算弹性：ACK注册集群可以帮助您为自建Kubernetes集群弹性扩容云上计算虚拟机、物理机和无服务器化资源，通过协同调度器可以支持灵活的扩容缩容调度策略，实现IDC资源和云上计算资源的逐级扩容和按需缩容，多副本容器组按比例分布在...
功能发布记录
开启和关闭FTP功能 支持查看文件（夹）数量 部分Linux操作系统云虚拟主机支持通过主机管理控制台查看文件（夹）数量占用比例，方便您快速了解站点的使用情况，或者排查文件无法写入等问题。云虚拟主机管理控制台 文件（夹）数量占比过满...
搭建移动端报表
功能入口 进入 Quick BI控制台 后，您可以在工作台下的目标仪表板中，在移动模式下搭建移动端报表。移动端报表搭建界面 在移动端编辑页面，您可以进行以下操作。功能 说明 ①组件添加 在移动端编辑页面，添加组件。支持组件如下：控件 查询...
免费试用阿里云产品
领域 云产品 免费试用教程 计算 云服务器 ECS 部署并使用Docker 部署LNMP环境（CentOS 7）函数计算 FC 使用Serverless搭建高性能网盘 无影云电脑 开通并登录无影云电脑 容器 容器镜像服务 ACR 在Dockerfile中使用构建打包镜像并运行 容器...
使用Windows实例搭建AD域
步骤一：部署AD域控制器 重要 阿里云不推荐您使用已有的域控制器创建自定义镜像来部署新的域控。如果必须使用，请注意新建实例的主机名（hostname）和创建自定义镜像之前实例的主机名必须保持一致，否则可能会报错 服务器上的安全数据库...
如何让汽车跑起来
本文介绍如何结合动画控制器和蓝图编辑来实现汽车模型在场景中的移动。操作步骤 登录 DataV-TwinFabric控制台。在 孪生搭建 页签，单击 创建应用。输入 应用名称 并选择球面 应用类型 后，单击 确定。鼠标移动到应用上方，单击 编辑，进入...
用钉钉小程序控制HaaS100播放语音示例
更正文档 1、方案介绍 本文主要介绍如何基于HaaS100硬件平台搭建“云端钉一体”（阿里云IoT平台+HaaS100+钉钉小程序）的智能语音播放器（以下简称智能语音播放器）。该智能语音播放器包含如下功能：说明 小程序：加载/卸载HaaS100上的声卡...
开发接入流程
在智能搭建控制台的 页面管理 模块中，创建页面，在页面搭建编辑器中，使用上述步骤中开发的组件和接口，进行页面搭建配置。只有通过校验的接口才会在页面搭建编辑器中展示并可以被使用。完成页面配置后，将页面发布到 PC 端和手机端。
设备模拟器
控制工具：改变设备模拟器的属性值、触发设备模拟器进行事件上报。您只需要将设备和设备模拟器的驱动绑定，并部署至边缘端，结合控制工具，便可以脱离真实的物理设备进行应用程序的测试。本文将会对设备模拟器的使用进行详细介绍。前提条件...
边缘模拟器环境搭建常见问题
本文汇总了边缘模拟器环境搭建的常见问题以及解决方式。错误一：docker daemon is not running 错误现象：解决方法：在 cmd.exe 中执行，开启守护进程即可，具体命令如下：cd C:\Program Files\Docker\Docker DockerCli.exe-SwitchDaemon ...
安全违规行为类型说明
违规具体情形：禁止使用云产品（包括但不限于自己以及他人的ECS、CDN、弹性Web托管等）发起的攻击行为或为攻击行为提供技术及服务支持（包括但不限于DDoS攻击、CC攻击，Web攻击，暴力破解密码，DDoS攻击控制服务，搭建／控制僵尸网络，传播...
压测SpringCloud微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测SpringCloud微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测Dubbo微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
压测gRPC微服务
生成父样本：开启开关：该事务控制器下各测试节点自身的压测结果不会在压测报告中独立输出，而会被聚合作为事务控制器的结果呈现在报告中。关闭开关：该事务控制器以及其包含的测试节点的压测结果均会显示在报告中。是否包含样品中定时器和...
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