《机器人编程实战》一一1.1 定义机器人的7个标准
1.1 定义机器人的7个标准在开始着手于机器人编程任务之前，需要明确是什么让一个机器人能真正被称作机器人。那么，什么时候才能让一个自操作的软件控制装置有资格成为一个机器人呢？在ASC（Advanced Software Construction公司，作者为机器人和软件机器人打造智能引擎的地方），一台...
《机器人编程实战》一一3.3 目标和机器人状态图
3.3 目标和机器人状态图状态图是状态机的一种可视化方式。 注释状态机是在一个环境中单一机器人或物体的行为模型。状态是当某事发生时机器人或物体所经历的转换。 例如，“状态改变”可以简单看作位置的改变。机器人从它的初始位置走到桌子旁边的位置就是一个机器人的状态改变。另外一个例子是生日蜡烛从未点燃状态到...
《机器人编程实战》一一第3章 机器人场景图形规划
**第3章机器人场景图形规划**机器人感受训练课程3：不要命令机器人去执行一个你想象不出它会怎样执行的任务。正如第2章所描述的，机器人词汇是在一个特定态势或场景下给机器人指派任务的语言。一旦建立了一个词汇，接下来就是列出机器人利用这些词汇去执行任务的指令。制作你想要机器人去执行的场景和指令的图片或“...
《机器人编程实战》一一2.3 自主机器人的ROLL模型
2.3 自主机器人的ROLL模型你将如何使用它的基本能力来描述机器人？你将如何描述机器人在给定态势或场景中所扮演的角色？设计并实现以上任务，这就是编程自主机器人的全部工作。简言之，要想编程一个机器人，你需要能够描述：做什么何时去做何地去做怎样去做同样重要的是对机器人描述“它”是什么，“何时”或“何地...
《机器人编程实战》一一第2章 机器人词汇
**第2章机器人词汇**机器人感受训练课程2：机器人的动作只会和描述这些动作的指令一样好。机器人也有语言，它们讲的是微控制器语言。人类讲的是自然语言（如广东话、约鲁巴语、西班牙语）。我们使用自然语言相互交流，但是与机器人交流，我们要么建立机器人理解的自然语言，要么以机器人可以处理的语言寻找某种可以表...
《机器人编程实战》一一1.2 给机器人指令
1.2 给机器人指令如果我们希望一个机器人在某个场景中扮演某个角色，我们如何告诉它该做什么？我们如何给它指令？机器人编程会回答这些问题，其过程充满了冒险、挑战、奇迹、担忧和可能的遗憾。人类使用自然语言、手势、肢体语言和面部表情沟通；而机器人是机器，只能理解微控制器的机器语言。难点就在于此：我们说话和...
《机器人编程实战》一一第1章 究竟什么是机器人
第1章究竟什么是机器人机器人感受训练课程1：所有机器人均是机械，但并非所有机械都是机器人。任意询问10个人什么是机器人，可能会获得至少10个不同的答案：无线电遥控玩具狗、银行自动取款机、遥控作战机器人、自动操作真空吸尘器、无人驾驶飞机、声控智能手机、电池驱动人形公仔等。或许很难定义什么是机器人，但是...
《机器人编程实战》一一3.3 目标和机器人状态图
本节书摘来自华章计算机《机器人编程实战》一书中的第3 章，第3.3节,作者：［美］卡梅伦·休斯（Cameron Hughes） 特雷西·休斯（Tracey Hughes） ，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 目标和机器人状态图 状态图是状态机的一种可视化方式。 注释状态...
《机器人编程实战》一一2.3 自主机器人的ROLL模型
本节书摘来自华章计算机《机器人编程实战》一书中的第2 章，第2.3节,作者：［美］卡梅伦·休斯（Cameron Hughes） 特雷西·休斯（Tracey Hughes） ，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3 自主机器人的ROLL模型 你将如何使用它的基本能力来描述机器人...
《机器人编程实战》一一1.2 给机器人指令
本节书摘来自华章计算机《机器人编程实战》一书中的第1 章，第1.2节,作者：［美］卡梅伦·休斯（Cameron Hughes） 特雷西·休斯（Tracey Hughes） ，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 给机器人指令 如果我们希望一个机器人在某个场景中扮演某个角色，...
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