基于PSO优化BP神经网络PID控制器matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要 PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PID ...
利用神经网络原理与自动控制原理实现工业过程自动控制的串级PID控制器实践
前言PID控制器由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成,是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。由两个PID控制器串联组成并分别对主副控制对象进行控制的控制器为串级控制器。传统的PID控制器在P 环节输入整定值、I环节输入整定值和D环节输入整定值分别整定后无法在控制过程中针对控制对象因...
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