利用神经网络原理与自动控制原理实现工业过程自动控制的串级PID控制器实践

利用神经网络原理与自动控制原理实现工业过程自动控制的串级PID控制器实践

前言PID控制器由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成,是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。由两个PID控制器串联组成并分别对主副控制对象进行控制的控制器为串级控制器。传统的PID控制器在P 环节输入整定值、I环节输入整定值和D环节输入整定值分别整定后无法在控制过程中针对控制对象因...

《工业控制网络安全技术与实践》一2.3 工业控制系统中的常用控制器

2.3 工业控制系统中的常用控制器 本文讲的是工业控制网络安全技术与实践一2.3 工业控制系统中的常用控制器,控制器(Controller)是指按照预定顺序通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置,是发布命令的“决策机构”,完成协调和指挥整个计算...

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《工业控制网络安全技术与实践》一一2.3 工业控制系统中的常用控制器

本节书摘来自华章出版社《工业控制网络安全技术与实践》一 书中的第2章,第2.3节,作者:姚 羽 祝烈煌 武传坤  ,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3 工业控制系统中的常用控制器 控制器(Controller)是指按照预定顺序通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻...

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