用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）
💥1 概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。为了实现用于永磁同步电机驱动器的自适应 SDRE（State-Dependent Riccati Equation）非线性无传感器速度控制，按照以下步骤进行。1. 确定系统的动态模...
【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）
💥1 概述卡尔曼滤波算法最先由美国学者 R.E.Kalman 提出，它最早是用来解决离散线性系统滤波的问题[60]，该算法一经提出就得到广泛关注。卡尔曼滤波器属于随机观测器，采用状态空间法在时域内设计滤波器，使用线性最小方差估计，有良好的滤波性能。卡尔曼滤波器是一组数学方程，用一种有效的递归方法来...
【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink
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