基于MATLAB中雷达和视觉合成数据的目标级传感器融合（Matlab）代码实现
💥1 概述本文使用MATLAB的场景生成器工具箱，通过合成雷达和视觉观察创建一个简单的高速公路驾驶场景。扩展卡尔曼滤波器已被实现以将车辆的状态传播到未来。将投影状态值与当前测量值进行比较以执行跟踪。📚2 运行结果 🎉3 参考文献[1]尹晓东,刘后铭.改进的多目标多传感器数据融合相关...
多级式多传感器信息融合中的状态估计（Matlab代码实现）
🍁🥬🕒摘要🕒🥬🍁信息融合作为一门新兴交叉学科，其研究目的是如何通过综合多信息源的信息获得比依靠任何单个信息源更加准确和更加确定的估计与推理。目标跟踪是信息融合的底层关键技术，是实现高层次融合的前提,并在国防、民用多个领域有广泛的应用，也是本文的研究主题。本文主...
【无人机】无人机平台的非移动 GPS 干扰器进行位置估计的多种传感器融合算法的性能分析（Matlab代码实现）
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【多传感器融合】基于卡尔曼、无迹卡尔曼、拓展卡尔曼、粒子滤波实现非移动 GPS 干扰器的多传感器融合和位置估计附matlab代码
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【目标融合】基于扩展卡尔曼滤波器的传感器融合算法附matlab代码
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基于MATLAB中雷达和视觉合成数据的目标级传感器融合（Matlab代码实现）
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