基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)
一、 概述 传统比例-积分-微分（Proportion Integral Derivative,PID）控制器存在参数整定困难，不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题，提出一种基于粒子群算法（Particle Swarm Optimizati...
基于PSO优化BP神经网络PID控制器matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PID ...
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