51单片机循迹小车原理介绍和代码示例

51单片机循迹小车原理介绍和代码示例

循迹小车 1. 循迹模块使用 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时 红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态 被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和 ...

【51单片机】自定义动态数码管显示(设计思路&原理&代码演示)

【51单片机】自定义动态数码管显示(设计思路&原理&代码演示)

前言 大家好吖,欢迎来到 YY 滴单片机系列 ,热烈欢迎! 本章主要内容面向接触过单片机的老铁 主要内容含: 四.自定义的动态数码管显示 1.视觉暂留原理 利用视觉暂...

【51单片机】静态数码管显示(设计思路&原理&代码演示)

【51单片机】静态数码管显示(设计思路&原理&代码演示)

前言 大家好吖,欢迎来到 YY 滴单片机系列 ,热烈欢迎! 本章主要内容面向接触过单片机的老铁 主要内容含: 二.基本的静态数码管显示 这次实验:让LED6显示数字...

复习单片机:定时器/计数器部分(内含:1.51 单片机定时器原理 +2.51 单片机定时/计数器结构+3.定时器配置+4.代码部分+5.实验现象)

复习单片机:定时器/计数器部分(内含:1.51 单片机定时器原理 +2.51 单片机定时/计数器结构+3.定时器配置+4.代码部分+5.实验现象)

1.51 单片机定时器原理STC89C5X 单片机内有两个可编程的定时/计数器 T0、T1 和一个特殊功能定时器 T2。定时/计数器的实质是加 1 计数器(16 位),由高 8 位和低 8 位两2个寄存器 THx 和 TLx 组成。它随着计数器的输入脉冲进行自加 1,也就是每来一个脉冲,计数器就自动...

单片机:步进电机(内含:1 步进电机简介+2 步进电机工作原理+ 3 步进电机技术指标 +4. 软件设计+5.原始代码+6.实验现象)

单片机:步进电机(内含:1 步进电机简介+2 步进电机工作原理+ 3 步进电机技术指标 +4. 软件设计+5.原始代码+6.实验现象)

本章用到两个功能,推荐反复练习,重点是代码部分和步进电机原理部分1 步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。2 步进电机工作原理通常步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。磁场会带动转子旋转一定的角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向...

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