【项目实践】基于Mask R-CNN的道路物体检测与分割（从数据集制作到视频测试）（二）
5、基于表征学习的ReID方法实践 本项目基于以上说明的论文进行实践，数据集时Market1501数据集。针对论文中的Baseline网络GoogleNet进行了替换，实践的Baseline网络为ResNet50模型，同时使用了与训练的方式对论文进行了实...
【项目实践】基于Mask R-CNN的道路物体检测与分割（从数据集制作到视频测试）（一）
1、内容概要 Mask R-CNN的框架是对Faster R-CNN的扩展，与BBox识别并行的增加一个分支来预测每一个RoI的分割Mask。Mask分支是应用到每一个RoI上的一个小的FCN，以pix2pix的方式预测分割Mask。 &n...
可载客，可远程驾驶，广州的智能网联道路测试可能出乎你的意料
虽然比上海、北京、深圳晚了一些，但广州还是跟上了这一波政策步伐。6 月 4 日，广州市交通委员会发布《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（征求意见稿）》（以下称“《指导意见》”），对智能网联汽车道路测试的申请、审核、执行、管理等问题做出了具体规划，并同时就此向外界开启民意征集，以做出进...
上海发布智能网联汽车道路测试管理办法
2月28日，上海经信委、公安局、交通委联合印发的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》明确，智能网联汽车道路测试申请条件、测试申请及审核、测试管理、事故处理、违规操作责任等方面的要求。 管理办法指出，测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位，应当符合七大条件； ...
通向架构师的道路（第二十五天）SSH的单元测试与dbunit的整合
一、前言 在二十三天中我们介绍了使用maven来下载工程的依赖库文件，用ant来进行war包的建立。今天我们在这个基础上将使用junit+dbunit来进行带有单元测试报告的框架的架构。 目标： 每次打包之前自动进行单元测试并生成单元测试报告 生成要布署的打包文件即war包 单元测试的代码不能够被打...
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