Moveit + Gazebo实现联合仿真:ABB yumi双臂机器人( 二、双臂协同运动实现 )

1. 安装并配置好ROS、MoveIt和Gazebo。 2. 导入ABB YuMi双臂机器人模型到Gazebo。 3. 使用MoveIt配置双臂机器人的URDF文件。 4. 编写一个Python脚本来实现双臂协同运动。 以下是一个简单的Python脚本示例,用于实现ABB YuMi双臂机器人的协同运...

ABB CEO公然反对比尔·盖茨,称机器人并不会提高失业率

人类的“职业危机感”就此打消? 随着人工智能从概念到产品的落地,关于“机器人取代人类”的说法就一直未曾停歇过,尤其是近几年,工业、客服等领域的岗位正在被工业机器人和聊天机器人所取代,无疑增加了人们对失业率提升的危机。基于对未来失业率上升的担忧,在2月份,接受某家媒体采访的比尔·盖茨提出了一个“对机器...

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ABB机器人事业部产品架构总监Daniel ppling:面对机器人技术,我们应该关注什么?

当前工业机器人发展现状如何?未来将会做出怎样的改变?在2015世界机器人大会上,来自ABB机器人事业部产品架构总监Daniel Wäppling针对以上两方面给出了自己的见解。 ABB机器人事业部产品架构总监 Daniel Wäppling 机器人作为世界市场又一智能技术,不断推动着世界工...

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