ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动
ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动 通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS topic(话题)通信方法和rostopic相关指令的使用方法； 2、掌握ROS编程的基本方法。 需要配备的硬件：PC微型计算机.软件：Windows操作系统、Ubuntu18.04、R...
【目标识别】自适应多机器人编队，可在运动和能见度约束下包围和跟踪目标（Matlab代码实现）
💥1 概述近年来，以机器人为代表的人工智能产业逐渐走进了各行各业，单机器人系统在很多方面不能满足人们生产和生活的需要，多机器人协作控制成为了当今机器人研究的热门方向。多机器人编队控制是多机器人协作研究的基础，传统多机器人编队的控制方式相对复杂，实现起来较为困难，且不能很好的适应外界环境。在实际应用...
【编队】基于A星算法实现机器人编队栅格地图巡逻路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法 神经网络预测 雷...
【路径规划】基于人工势场法实现多机器人系统的群集编队控制附matlab代码
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【多机器人】基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划附matlab代码
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【多机器人路径规划】基于Dijkstra算法实现机器人编队路径规划问题附matlab代码
1 简介移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。针对给定的移动机器人避障问题 , 探讨了最短路径及最短时间路径的路径规划问题。对于最短路径问题 ,建立 了简化的路径网格模型 ,将其抽象为由节点及边构成的两维图,再使用经典的Dijkstra算法获得可行的最短路径；对于最短时间路径问题 , ...
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