ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3实现简单机器人项目
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架,ROS 2提供了很多功能强大的工具和库,可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战,基于现代C++和Python 3语言。一、ROS 2简介ROS 2是机器人操作系统(Robot Operating System)的第二...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 导读
前 言 本书面向有志于拓展及深化Python知识的读者,它将教你如何改进Python程序的质量、可靠性、速度、可维护性以及可用性。书中包含大量实用的范例与思路,可帮助大家提升Python编程水平。本书有四大主题:用设计模式编写出优雅的代码、用并发和“编译过的Python”(也就是Cython)提升...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 2.7 代理模式
本节书摘来自华章出版社《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》一 书中的第2章,第2.7节,作者:(美) Mark Summerfield,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.7 代理模式 若想用一个对象来代表另一个对象,则可使用“代理模式”(Pro...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 2.6 享元模式
本节书摘来自华章出版社《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》一 书中的第2章,第2.6节,作者:(美) Mark Summerfield,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.6 享元模式 如果有许多比较小的对象需要处理,而这些小对象很多又彼此相同,...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 2.5 外观模式
本节书摘来自华章出版社《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》一 书中的第2章,第2.5节,作者:(美) Mark Summerfield,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.5 外观模式 如果某套接口因为太过复杂或太专注于底层细节而变得不易使用,那...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 2.4 修饰器模式
本节书摘来自华章出版社《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》一 书中的第2章,第2.4节,作者:(美) Mark Summerfield,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.4 修饰器模式 一般来说,“修饰器”(decorator)是个单参数的函数...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 2.3 组合模式
本节书摘来自华章出版社《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》一 书中的第2章,第2.3节,作者:(美) Mark Summerfield,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3 组合模式 “组合模式”(Composite Pattern)可用来统合...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 2.2 桥接模式
本节书摘来自华章出版社《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》一 书中的第2章,第2.2节,作者:(美) Mark Summerfield,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.2 桥接模式 “桥接模式”(Bridge Pattern)用于将“抽象”(...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 2.1 适配器模式
本节书摘来自华章出版社《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》一 书中的第2章,第2.1节,作者:(美) Mark Summerfield,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.1 适配器模式 “适配器模式”(Adapter Pattern)是一种接口...
《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》—— 第2章 Python的结构型设计模式
本节书摘来自华章出版社《Python编程实战:运用设计模式、并发和程序库创建高质量程序》一 书中的第2章,第2.1节,作者:(美) Mark Summerfield,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第2章 Python的结构型设计模式结构型设计模式的主要用途是将一种对象改装为...
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